西门子PLC模块6ES7288-3AQ04-0AA0松江厂家 CPU SR20

变量定义与程序注释
用户可根据工艺流程自定义变量名，支持中文变量名，并且直
接通过变量名进行调用，完全享受编程语言的便利。
功能寄存器通过地址调用后会自动命名，下次使用时可直接调
用变量名。
Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、
变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，
自动显示各管脚支持的数据类型
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S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。 
 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。 • 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导更多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络，每组包络更多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和较终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

使用自由端口模式
要启用自由端口模式，请使用存储器字节 SMB30（用于集成的 RS485 端口（端口
0））和 SMB130（用于 CM01 信号板 (SB) 端口（端口 1））。 程序通过以下方式控制
通信端口的操作：
● 发送指令 (XMT) 和发送中断：
借助发送指令，S7-200 SMART CPU 可从 COM 端口发送多 255 个字符。 发送中
断会在发送完成时通知 CPU 中的程序。
● 接收字符中断：
接收字符中断会通知用户程序已在 COM 端口上接收到字符。 随后，程序将根据所执
行的协议对该字符进行处理。
● 接收指令 (RCV)：
接收指令从 COM 端口接收整条信息，完全接收到该消息后，将为程序生成中断。 使
用 CPU 的 SM 存储器组态接收指令，根据定义的条件开始和停止接收消息。 接收指
令允许程序根据特定字符或时间间隔开始或停止接收消息。 *使用繁琐的接收字符
中断方法，接收指令便可实现多数协议。

新功能
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1 和 S7-200 SMART V2.1 CPU 引入了以下新功能：
● 新模块：
– EM DP01：智能扩展模块，支持 MPI 协议和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作为从站。
– EM AM03：带有两个模拟量输入和一个模拟量输出的模拟量扩展模块
– EM AR04：带有四个 RTD 输入通道的模拟量扩展模块
– EM AE08：带有八个模拟量输入通道的模拟量扩展模块
– EM AQ04：带有四个模拟量输出通道的模拟量扩展模块
– SB AE01：带有一个模拟量输入通道的信号板
● 增强了使用 PTO（脉冲串输出）功能和 PWM（脉宽调制）功能的 PLS 指令
● 性能增强
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