S120电机模块6SL3120-1TE26-0AA3产品参数 S120驱动器

有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。
SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的
驱动系统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系
统，具有模块化的设计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码
器等）通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。
1．S120 硬件结构
（1） CU320
控制器 CU320 提供以下接口：
4 四个 Drive CLIQ 插槽，可实现与其它 Drive CLIQ 设备的通信，例如电机模块、调节型电源模块（Active line
module）、传感器模块、终端模块等
8 点可参数化数字量输入（浮动式）
8 点可参数化双向数字量输入/输出（非浮动式），其中 6 点快速数字量输入
1 个 Profibus 接口
1 个 RS232 串行接口
1 个选件插槽，如 TB30 插槽
3 个测试插座和一个参考接地，用于支持调试
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE ( 保护性接地) 接口
1 个地线接口
CF 卡：ROM 卡，用于存储固件和参数设置。S120 启动时，自动将组态信息和参数读入系统
注：一个 CU320 多可以带 4 个矢量轴或 6 个伺服轴，但是不能混合使用，但是它们可以和 V/F 控制混合使
用。

1FK7 电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同
的应用，可以选择相应的编码器。 作为选件的集成齿轮
箱和较宽的产品范围使得 1FK7 电机可以方便的应用到各
种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。
1FK7 电机与 SINAMICS S120 **驱动系统的**结
合，可以完成速度和位置的控制。
1FK7 电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量
通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
优点
1FK7 紧凑型同步电机
• 功率密度高、节省安装空间。
• 用途广泛。
• 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机
• 较低的转子惯量，较高的动态响应。
应用范围
• 机床。
• 机器人和机械手。
• 木材、玻璃、陶瓷和石器加工。
• 包装/塑料和纺织机器。
• 轴。

CUA31
¾ 控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的 Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到 CU320 或 Simotion D 模块
上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了 CUA31。
注意：装机装柜型的功率模块不需要 CUA31，直接和 CU310DP、CU320、Simotion D 连接。

电机模块订货的注意事项
下面三种为常用连接方式，在订电机模块时，为了整个系统的正常运行，请仔细阅读下面的内容，配置时请充分
考虑。
典型连接 模块并行连接 模块组并行连接
电源模块与电机模块通过集成的 DC 母排 电机模块通过母线适配器连接到母线上 两组电机模块之间通母线适配器相连接
2DC
3.3.1 直流母线适配器
¾ 直流母线适配器用于连接装机装柜型电源模块(或电机模块)与书本型电机模块之间，或两书本型电机模块之间远
距离或多个电机模块并行连接，是实现线缆和铜排母线之间的转换。
¾ 因为书本型的电机模块的母排容量为 100A 或 200A，在配置时一定要注意电机母排上通过的电流不能**过其容量
范围，必要时必须加直流母线适配器，使其并行连接。
订货号 特征
6SL3162-2BD00-0AA0 1) 用于线缆连接的母线端子与≤30A 的电机模块之间连接。
2) 0.5-10 mm2的电缆。
6SL3162-2BM00-0AA0 1) 用于 线缆连接的母线端子与>30A 的电机模块之间连接。
2) 35-95 mm2的电缆。
6SL3162-2BM01-0AA0 1) 用于两书本型电机模块之间远距离或并行连接。
2) 35-95 mm2的电缆。
3.3.2 +24VDC 端子适配器和短接器
+24V 端子适配器是用于线缆与+24V 母线之间的转换。
+24V 短接器是连接两书本型电机模块之间+24V 母线的连接器，是电
源模块和电机模块的标配附件，通常是不需要单订货。
当两个电机模块远距离或并行连接时，或+24VDC 母线的电流**过母
线允许的容量(通常为 20A)时，必须使用＋24V 端子适配器。
从书本型模块，我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑式书本型提供了书本型的几乎全**点，但总高度减小，过载能力较高。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
块型

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