苏州塔吊安全防碰撞 携稳智能

合肥携稳智能科技有限公司是一家主营智慧化工地解决方案的企业，创建至今始终关注用户需求，为用户提供有的产品和服务，专注于塔机吊钩可视化系统、塔机安全管理系统（塔机黑匣子）、升降机安全管理系统、卸料平台安全监测系统、环境检测仪、人脸识别等产品的研发、生产、销售和服务。
在“携天下志士，稳八方之身”企业精神的指引下，公司聚集了批智慧工地领域的技术精英和行业，拥有全国同的技术优势，凭借众多成功的项目经验和出众的产品质量在客户群中赢得了广泛赞誉和源源不断的合作机会。
多圈编码器在塔吊黑匣子上的应用，真正意义的安全性真多圈编码器。多圈编码器，都是内部由高精密机械齿轮带动的全行多圈编码器(机械钟表齿轮式)，这种编码器技术是真正意义上的“”。其内部为非接触式数字编码测量原理，*计数、*电池、*靠停电记忆，所有位置，不怕干扰不怕停电，不仅仅可以在360度内测量，还可以依赖内部的钟表式齿轮在多圈的角度测量，是真正意义的“安全性”角度传感器。
多圈编码器的特性描述，测量圈数及每圈分辨率分为2种，一种测量4096圈，每圈4096分辨率;另一种测量圈，总测量分辨率为14位16384。信号输出是一种为RS485数字信号+4—20mA双备份信号输出(安全冗余)，另一种为RS485数字信号或者4—20mA(或1—5V)信号(选一)。工作环境等级，标准工业等级(欧标)，温度-25度——80度，防护等级为外壳IP67，另外或轻载型经济级。
编码器的信号引线及可靠性无论是选用RS485信号还是4—20mA信号，编码器的信号引线都是2根。编码器的信号引线的可靠性因素，并行信号接线多，电缆长，电缆成本接头成本上去了，而且塔吊工作环境振动、水汽等，线头太多也带来了接头可靠性不稳定的问题。另外，并行信号芯线多，大多不会做TVS防浪涌保护，对于雨天潮湿、雷击等很容易损坏。RS485信号只用2根信号线，信号接头的不可靠概率下降，一般RS485口都有TVS浪涌保护。
另外，有些并行10位编码器没有用格雷码，而是用了BCD码或纯二进制码(BIN码)，这种编码不如格雷码，会产生跳码，国外真正的编码器厂家从不生产这种并行编码的，这种跳码概率带来的是黑匣子不稳定性，有时在使用中因跳码而误动作。RS485信号为数字式通讯信号，抗干扰可靠性高。回转精度，全行多圈编码器有分辨率12位甚至14位的，回转精度高。
其中，防护等级是指外壳的防尘防水，编码器的防护等级是塔吊黑匣子必须考虑的重要因素，塔吊在于露天工作，即使是编码器外部有盒子，但是对于日夜温差产生的水汽，编码器外壳必须是无螺丝全密封的，不然水汽容易浸入影响编码器光学系统，编码器不稳定甚至报废(就好比戴眼镜怕水汽一样)。所以防护等级外壳要达到IP65以上，从外观上看，就是外壳无螺丝金属全密封。

塔机黑匣子的功能
（1）功能本产品主要功能如下：能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。Gprs远程功能，能在远程端监控塔机的实时数据。
（2）方便塔机管理公司单位以及个人，实时数据。仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、小幅度、吊臂夹角等。系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。
（3）特点对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿，主板**采用自主开发STM32主板，处理速度较快，精度较高，可靠性进一步增强。彩形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。人工智能参数表设置，提示结果显示，防止
参数的误设定。USB接口，可直接插优盘，导出数据到电脑上使用。GPRS数据远程显示，能很好的数据，实现数据传输。低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来方便。具有声光报警功能。

塔式起重机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，设备的工作状态是否正常，高度、重量、变幅、行程等各项参数的判断，整个工作流程的指示与应急报警等等，需要一套完善的智能装置进行全程监测，以确保起重机作业正常，防止重大安全事故发生。
近日，一款研发的，高度网络化、智能化、智慧化全故障自检塔机智能系统正在重庆高新区一处建筑工地上进行试运营，大家给它起了个好听的名字，叫“塔机黑匣子”。
全故障自检塔吊安全智能系统
在这处建筑工地上看到，技术人员正在监测“塔机黑匣子”传回来的实时数据。“塔机黑匣子”全名叫做塔式起重机安全智能系统，开机后它会自动检测所有故障，如机械故障、电子故障、传感器故障、控制线路故障等，确保一切正常之后，才会进入工作状态。一旦存在问题，便会立即报警并短信或APP通知相关责任主体单位责任人以及人员，时间发现与解决安全隐患，确保设备安全运行。
告诉大家：“当前这个就属于是报警状态，你们可以看这上面的提示，是幅度向前报警，说明这个小车已经太靠内侧了，有危险，所以我们立即采用声光提示，来提醒司机。”
该系统设备已经申请到全故障自检、多圈磁电编码器两项发明**，全故障自检还是国内自主知识产权，另外还有10项**正在审核中。目前这套系统**市面上所有监测系统。
市面上的其他塔机监测系统确实是存在一些缺陷的，比如它们的传感器和主机是分离的，如果传感器本身坏掉，或人为拔掉，监测器是没有办法反映出来的，预警响应缺乏及时有效的反馈。而这套的系统完全具备无论从行业角度还是从实际应用角度出发的离线原因排查功能，能够自动识别设备断电、设备故障或损坏、通讯故障等相关情况，时间上传管理平台并进行报警，敦促相关各方及时处理。避免人为拆除、调大机械限位、其它故障引起的安全事故发生。对于安全部门来说，能有效掌控辖区内塔式起重机械生产安全状况，对于使用单位和其他相关责任主体来说，较是便于随时掌握塔式起重机械性能，减少生产安全事故发生。
中国未来房地产市场依然广阔，怎样有效遏制塔机事故的发生成为重中之重。“相信塔机黑匣子会逐渐成为各施工单位的，这主要是由塔机黑匣子的性能决定的。

在塔吊黑匣子的系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的值多圈编码器是必须的选择。
按照塔吊黑匣子标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度的分辨率**1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的（电位器分辨率0.5%FS），用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用值编码器大于11位（大于1080分辨总数）及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。
公司立志于“创优异的产品，办优异的企业”唯有达到这个目标才能在激烈竞争的市场永立不败之地；也唯有达到这个目标才能创造较好的经济效益和社会效益，在不断增强自身实力的同时，为社会的进步和人类的生活品质的提高做出贡献。 品质源于追求，品质源于领悟，我们热情恭候新老客户真诚的合作，共创你我美好明天！

合肥携稳智能科技，研发与生产塔吊可视化、吊钩可视化、塔机安全系统、升降机安全管理系统、环境监测仪、无线呼叫器等智能产品。携稳科技欢迎您的咨询！ 合肥携稳智能科技有限公司于2017年01月03日成立。法定代表人杨素琳,公司经营范围包括：智能控制系统研发、技术服务（除培训）、技术转让；网络系统工程；安防系统设计及安装；人脸指纹识别机、无线呼叫器、扬尘监测仪、楼宇呼叫器、电子产品、通讯设备、安防产品、智能控制产品、家用电器、计算机软件、光机电一体化产品、环保设备、智能家居的研发、生产、组装、销售；办公用品及设备、劳保用品、清洁用品、电脑及耗材销售；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（除国家限定企业经营和禁止进出的商品和技术外）等。