电缆单轨吊关键部件之驱动单元
单轨吊作为一种井下辅助运输设备,其性能优势明显。驱动部作为单轨吊的行走部分。对煤矿的安全生产和生产效率影响重大。由于单轨吊的行走轨道悬空固定于巷道顶部,有别于传统的动力小车.加上煤矿井下特殊的工作环境.其驱动部的设计受限较大。利用液压马达向垂直于工字梁轨道腹板安装的驱动轮提供扭矩。依靠摩擦产生前进力.是目前较为成熟的单轨吊驱动技术。
(1)液压马达为驱动轮提供转矩在工字梁腹板行走.驱动部独立于机架,易于安装且数量可以根据负载具体设计。
(2)马达成对分布于轨道腹板两侧。对于液压系统主要考虑马达的正反转回路、平衡回路以及缓冲回路:对于驱动部数量多于l组的单轨吊,可以将其液压回路并联。
液压电缆单轨吊对比电动单轨吊液压单驱电缆单轨吊机车是一款适用于 5t 以下井下运输的轻载小型单轨吊机车。 一般电动单轨吊采用沿导轨对称布置防爆电动机 减速机 驱动轮的方式实现机车行走,采用盘式电动机实施断电制动。 而液压单驱单轨吊机车的行走、制动和夹紧等皆采用液压控制完成,电缆单轨吊的执行标准,只有电动机需要防爆,液压元件无须进行安标试验,可在环境下正常运行,尤其适用于底鼓严重以及巷道底板条件较差的矿井。 该电缆单轨吊可以沿悬挂导轨前后移动,沧州电缆单轨吊,只需 1名操作人员即可操作完成以往由 3 ~ 4 人才能完成的任务,在减轻操作人员劳动强度的同时,提高了工作效率。
液压电缆单轨吊的液压回路是液压系统的基本构成单位,不管液压回路多么复杂,它总是由若干液压回路构成的。牵引系统的功能是在液压油的压力下驱动液压油缸实现伸缩进而带动机车整体进退。具体到迈步式单轨吊上则体现为,牵引系统由两个液压油缸并联通过换向阀连接到液压泵上,每个液压油缸各自连接一个顺序阀实现系统的压力稳定。
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1-行走缸1;2-行走缸2;3、4-顺序阀;5-二位四通换向阀;6-溢流阀;7-液压泵;8-油箱。
开启液压马达7,当二位四通换向阀5处左位时,液压油经过顺序阀3、4进入行走缸1、2,固定行走缸1的缸体和行走缸2的活塞杆,车体与液压缸连接在一起,行走缸1左腔进油右腔回油、行走缸2右腔进油左腔回油,即实现单轨吊车的前进;当二位四通换向阀5处右位时,固定行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体,行走缸1右腔进油左腔回油、行走缸2左腔进油右腔回油,单轨吊车继续前进,如此循环往复,单轨吊车就实现了迈步前进。反之,二位四通换向阀5处左位时,综采工作面电缆单轨吊规定,固定行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体,单轨吊车反向后退;处右位时,固定行走缸1的缸体和行走缸2的活塞杆,单轨吊车反向后退。
牵引系统的特点是采用两个液压缸并联连接,并且行程相反,当把行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体固定一起时,电缆托运单轨吊操作流程图,两个液压缸的作用类似于差动液压缸,不管是左腔还是右腔进油,都能保证液压缸的行走速度保持不变,比免了因为单个液压缸因为有杆腔和无杆腔因为压力面积不同而引起进程和回程的速度不同。以上就是液压电缆单轨吊的牵引系统原理。
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