早期的PLCs,直到上世纪90年代中期,使用编程面板或编程终端编程,这些终端通常有的功能键,代表PLC程序的各种逻辑元素。一些编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号,但普通的接触、线圈和导线的ASCII字符表示是常见的。程序存储在盒式磁带上。由于缺乏内存容量,打印和文档的设备非常少。古老的PLCs使用非挥发性磁芯存储器。
可编程控制器(PLC),或可编程控制器是一种工业数字计算机,它已经过了坚固和适应,以控制生产过程,如装配线,或机器人设备,或任何需要高可靠性控制和易于编程和过程故障诊断的活动。
PLC常见的两种输出为晶体管型和继电器型,它们两者大的区别是晶体管型需要中间继电器这个二传来控制接触器,而继电器型不需要。PLC更高层次的发展,实现已经改变了很多工控设备。PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题,因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素,合理有效地抑制抗干扰,才能够使PLC控制系统正常工作。随着PLC应用领域的不断拓宽,如何可靠的使用PLC也成为其发展的重要因素。21世纪,PLC会有更大的发展,产品的品种会更丰富、规格更齐全,通过的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求,PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业控制领域发挥越来越大的作用。
它们初是在汽车工业中发展起来的,它提供了灵活、耐用、易于编程的控制器来代替硬连接的继电器、定时器和序列器。自那以后,它们被广泛采用为适合恶劣环境的高可靠性自动化控制器。PLC是一个“硬”实时系统的例子,因为必须在有限的时间内对输入条件产生输出结果,否则会导致意外的操作。
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