内江西门子V90变频器

SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值 位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控 制等模式。
不同的控制模式适用于多种应用场合。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只 需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。
该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。
• 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调 试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。 • 支持和相对定位 • 旋转轴或线性轴 • 在驱动中回参考点 无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能 量以确保驱动系统能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可 直接控制电机动作。
可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V 型）。

闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化， 也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。
通过优化功能可以得到设备的高动态响应。
驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振， 大幅降低运行过程中的振动和噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
 编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 200万个脉冲）
指令： • 接受命令脉冲频率可达 1 MHz（脉冲序列版本） • 传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本） 保证高定位精度和极低的速度波动。
• 驱动和电机拥有三倍的过载能力 • 电机转矩波动低 • 驱动与电机佳匹配 快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和 稳定性。
通过自动优化功能和机械共振抑制功能，V90 系统可以 非常方便地用于机械设备上。
即插即用，不需要深入的伺服技术要求。
 参数设置图形化 • 通俗易懂的电机状态界面 • 方便的示波器功能和测量功能

SINAMICS V90 产品信息
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈编码器

性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制

运行可靠
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合

SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电 机。SIMATIC S7-1200 用于通过触摸屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制标准来控制轴。通 过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯，通讯过程由 SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。 
V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用；而对于有要求或个 性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为应用提供了灵活性。下图 所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。

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