复查接线没有错误后,驱动器和控制卡(以及PC)上电。此时驱动器应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动驱动器,检查控制卡是否可以正确检测到驱动器位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看驱动器的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,驱动器正转,编码器计数增加;给出负数。
BL电动机驱动器在型号末尾用字母“B”表示,而PREX电动机在末尾用字母“P”表示。则会产生此警报。您需要检查编码器电缆在任何地方是否没有短路或折断,因为这可能会引起此警报。接下来是将电动机与另一个电动机或编码器交换,因为如果是编码器错误或MIV驱动器错误,它将缩小范围。这可能是驱动器错误,因为MIV驱动器的控制板上有一些特定于编码器的电路,如果发生故障,则会产生此警报。您需要检查编码器电缆在任何地方是否没有短路或折断,因为这可能会引起此警报。如果发生故障,则会产生此警报。AL-12是编码器初始化错误警报。这意味着在初始化时,电机的编码器会检测到错误。在这种情况下,有几件事要检查。先,您需要检查编码器电缆是否在任何地方没有短路或折断。
这种偏差称为“超额”。这些参数设置应允许多少偏差/过量。钝的工具可能导致轴被推出位置,从而导致偏差误差。机器停止时,碎屑堆积会导致偏差。另外,发生故障的伺服驱动器也会引起偏差错误。FANUC警报401是什么警报401是非常通用的警报。这仅表示伺服器不服从。负责伺服的CNC控制器告诉伺服驱动器打开并保持打开状态。如果出于任何原因,伺服驱动器在未经CNC许可的情况下自行关闭,则CNC会生成401警报。该警报通常与其他警报一起发生,例如414警报。这些错误可能是由各种问题引起的。例如。FANUC警报414是什么414警报是CNC发出的警报,指出在伺服驱动器或反馈系统中发现问题。警报将显示引起问题的轴。
不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。警告控制失误。任何控制方案的设计者都必须考虑控制路径的潜在故障模式,并为某些关键控制功能提供一种在路径故障期间和之后达到安全状态的方法。紧急停止和超速停止,停电和重新启动是关键控制功能的示例。必须为关键控制功能提供单或冗余的控制路径。系统控制路径可能包括通信链接。必须考虑到意外的传输延迟或链路故障的影响。请遵守所有事故预防法规和当地安全准则。1在投入使用之前,必须对设备的每种实施方式分别进行的测试,以确保其正常运行。不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。1有关其他信息,请参阅NEMAICS1.1(新版本),“固态控制的应用,安装和维护安全准则”和NEMAICS7.1(新版本)。
驱动器的电源具有内置的保护电路。浪涌可能是由于接线不当或仅仅是电网对其负载进行了过度补偿而引起的。无论哪种方式,电源的浪涌都会使保险丝电阻烧断,这实际上会形成断路的电源。因此,控制板永远不会通电,驱动器也不会发生第二次上电。七段数字显示器无法开机,因为驱动器可能正在接通主电源,但是保护电路阻止了控制板的啮合。因此,您将无法使用驱动器。此类问题的补救措施是将驱动器发送到PZ。常见问题:Sigma-V系列常见的问题是没有显示的死驱动器。当来自输入的电涌通过驱动器时以便可以执行适当的评估以确定发生故障的组件。在本月的技术提示中,我们将介绍过电压(OV),这是许多驱动器上的常见警报。过电压的描述是直流母线电压已超过跳闸点。
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