西门子PLC模块6ES7288-1CR60-0AA0规定订货号 扩展模块

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从
20 Hz 到 100 kHz 可调。
用户程序的元素
程序组织单元 (POU) 由可执行代码和注释组成。 可执行代码由主程序和若干子例程或中
断例程组成。 代码已编译并到 CPU 中。 可以使用程序组织单元（主程序、子例程
和中断例程）来结构化用户程序。
● 用户程序主体包括控制应用的指令。 CPU 将按顺序执行这些指令，每个扫描周期执
行一次。
● 子例程是只有在调用时才执的程序的可选元素： 由主程序、中断例程或另一子例程执
行。 当您希望重复执行某种功能时，子例程是非常有用的 与其在主程序中每个需要使
用该功能的位置多次写入相同的程序代码，不如将这段逻辑写在子例程中，然后根据
需要在主程序中调用该子例程。 子例程具有以下优点：
– 使用子例程可以减小程序的大小。
– 由于已将代码移出主程序，因而使用子例程可以缩短扫描时间。 CPU 在每个扫描
周期都会评估主程序中的代码，不管代码是否执行，而 CPU 仅在调用子例程时评
估其代码，如果扫描时不调用子例程，CPU 不会评估其代码。
– 使用子例程创建的代码是可移植的。 您可以在一个子例程中完成一个立的功能，
然后将该子例程复制到另其它程序中，*进行重复工作。
说明
使用 V 存储器地址会限制子例程的可移植性，因为一个程序对于 V 存储器地址的分
配有可能与另一个程序对它的分配有冲突。 相比之下，在子例程中为全部地址分配
使用局部变量表（L 存储器）会使子例程具有较高的可移植性，因为当子例程使用
局部变量时，子例程与程序的其它部分之间就不会有地址冲突

创建示例程序
S7-200 SMART
36 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC
要输入比较指令：
1. 双击“比较”(Compare) 图标以显示比较指令。 选择“>=I”指令（大于或等于整数）。
2. 按住鼠标左键并将比较指令拖到*二个程序段中。
3. 单击触点上方的“???”，然后输入以下定时器地址值： T33
4. 按回车键即输入定时器编号，光标将移动到将与定时器值进行比较的其它值。
5. 输入要与定时器数值比较的以下值： +40
6. 按回车键即输入该值。
要输入用于接通输出 M10.0 的指令：
1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标以显示位逻辑指令并选择输出线圈。
2. 按住鼠标左键并将线圈拖到*二个程序段中。
3. 单击线圈上方的“???”，然后输入以下地址： M10.0
4. 按回车键即输入该线圈地址

组态 CPU 以进行通信
2.1.1.1 概述
CPU 可以与以太网上的
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程设备进行通
信。
在 CPU 和编程设备之间建立通信时请考虑以下几点：
● 组态/设置： 单个 CPU 不需要硬件配置。 如果想要在同一个网络中安装多个 CPU，
则必须将默认 IP 地址更改为新的的 IP 地址。
● 一对一通信不需要以太网交换机；网络中有两个以上的设备时需要以太网交换机

安装或更换 SB BA01 电池板中的电池
SB BA01 电池板所要求的电池型号为 CR1025。 电池未随 SB BA01 一起提供，必须另
行购买。
要安装电池，请按以下步骤操作：
1. 在 SB BA01 中，新电池的安装要求电池正极朝上，负极靠近印刷线路板。
2. 现在，已准备好将 SB BA01 安装到 CPU 中。 请按照上述安装指示操作。
要更换电池，请按以下步骤操作：
1. 按照上述拆卸指示从 CPU 中取出 SB BA01。
2. 使用小号螺丝刀小心取出旧电池。将电池从卡夹下部推出。
3. 安装新的 CR1025 替换电池时，要求电池正极朝上，负极靠近印刷线路板。
4. 按照上述安装指示重新安装 SB BA01 电池板。
3.3.5 拆卸和重新安装端子块连接器
S7-200 SMART 模块具有可拆卸连接器，这简化了接线的连接
模拟量模块 6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道

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