鹤岗发那科数控系统维修报警 显示02报警 测试好发货

发那科伺服报警故障维修
伺服服警“
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，
（1）FANUC发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、PC板维修。（维修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系统）
（2）FANUC发那科主轴驱动、伺服驱动、伺服电源维修。
FANUC发那科伺服驱动器：
如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。
FANUC发那科伺服电源：
如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。
（3）FANUC发那科主轴电机、直流伺服电机、交流伺服电机。
FANUC发那科伺服电机：
如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。
（4）FANUC发那科编码器维修
如：A860-0202-T004等。
（5）可编程控制器PLC维修 GE-FANUC-GE发那科系列PLC
（6）FANUC发那科各类数控显示器及操作面板维修

发那科伺服器报警9012号故障维修 发那科伺服主要故障代码有2号故障，5号故障，8号故障等等。我司在发那科伺服维修领域保证一次成功率百分之99，有测试平台测试。发那科维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL   B系列；
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；
401报警较为常见，导致401报警的原因也很多，但我们只要了解401报警产生的原理并掌握正确的分析和处理方法，问题的解决都大同小异。
5.此次故障，通过进一步了解得知，故障机台旁机之前出现I/O故障，用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认。但恢复时因之前没有做过标记，就以旁机作为参照进行连接，后面才发生401报警。而事实上，两台设备被虽同批同型同配置，但电气接法某些点上略微有差异。
6.SVM 报警代码2，
(1) 内容：变频器控制电源低电压
(2) 主要原因和排除方法
(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)
(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V)
(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)
(d)更换SVM
SPM报警代码19、20
U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。
发生报警时，请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。

发那科伺服驱动器报警故障维修讲解
报 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差**出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差**出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据**出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度**出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差**出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差**出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据**出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值（可能是参数设置的错误）。

发那科系统报警代码维修讲解
044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的不是C 或R。
055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。
060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
070 程序存储器满。
071 被搜索的没有找到，或程序搜索时，没有找到的程序号。
072 程序存储器中程序的数量满。
FANUC-- 0 系统操作编程说明书2
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074 程序号不是1～9999 之间的整数。
076 子程序调用指令M98 中没有P。
077 子程序嵌套**过三重。
078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。
085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然了读入停止， 但
读过了10 个字符后，输入不能停止。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操
作。
91 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行功能时）进行了手动返
回参考点。
092 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE 置零，并按RESET 键。
101 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该
报警出现时，应将PWE 置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE
键以清除存储器中的内容。
131 PMC 报警信息**过5 条。
179 597 号参数设置的可控轴数**出了值。
224 返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

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