西门子SMART模块6ES7288-1SR20-0AA0代理商 扩展模块

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能
仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用
PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲
输出 PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序
控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变
化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。
• 运动轴 ：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提
供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括
可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下两种工作模式： STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED 指示当前
工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以程序块。 在 RUN
模式下，CPU 会执行相关程序；但用户仍可程序块。
将 CPU 置于 RUN 模式
1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行”(RUN) 按钮：
2. 提示时，单击“确定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
可监视 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序，方法是在“调试”(Debug) 菜单功能区或程
序编辑器工具栏中单击“程序状态”(Program Status) 按钮。 STEP 7-Micro/WIN SMART
显示指令值。
将 CPU 置于 STOP 模式
若要停止程序，需单击“停止”(STOP) 按钮 ，并确认有关将 CPU 置于 STOP 模式的提
示。 也可在程序逻辑中包括 STOP 指令，以将 CPU 置于 STOP 模式。

西门子PLC扩展模块代理商  上海赞国自动化科技有限公司
西门子代理商 西门子PLC代理  西门子模块代理商 西门子中国代理商 西门子上海代理商 西门子PLC模块代理商 西门子PLC中国代理商 西门子PLC一级代理商 西门子PLC销售代理商 西门子PLC上海代理商 西门子扩展模块代理商 西门子电源模块一级代理商
本公司销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SIOTP电源、伺服数控备件等各系列产品，原装、质量为本愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴。
选择赞国的优势：
1、 采购总部位于德国，德国总公司直接厂家采购，5000多家供应商。
2、 技术力量强大，有技术人员，相关可提品的技术资料。
3、 德国公司集中采购，发货及时库存充足。
4、 货期及时，拼单货运。每周从德国发货。
5、 合作过程简约，直接源头采购成本低。
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点SIMATIC S7-200 SMART 机型丰富，更多选择 选件扩展，定制 高速芯片，性能出色。
立即采购 技术参数 产品详情  SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点 机型丰富，更多选择
提供多类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数较高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置较加灵活，较大限度的控制成本。 选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、时钟保持功能。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能较加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本
高速芯片，性能出色
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15µs，在同级别小型PLC中。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太信功能。
通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，*编程电缆，不仅方便获取，而且有效的降低用户的成本 。
通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体更多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。
通用SD卡，快速较新
CPU本体集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的较新和PLC固件升级，操作步骤简单，较大地方便了客户对较终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
较优整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SMART LINE触摸屏， SINAMICS V90伺服系统和SINAMICS V20变频器较优整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于自动控制、人机交互、伺服定位、变频调速的需求。

商 西门子PLC销售代理商 西门子PLC上海代理商 西门子扩展模块代理商 西门子电源模块一级代理商
本公司销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SIOTP电源、伺服数控备件等各系列产品，原装、质量为本愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴。
选择赞国的优势：
1、 采购总部位于德国，德国总公司直接厂家采购，5000多家供应商。
2、 技术力量强大，有技术人员，相关可提品的技术资料。
3、 德国公司集中采购，发货及时库存充足。
4、 货期及时，拼单货运。每周从德国发货。
5、 合作过程简约，直接源头采购成本低。

西门子 200 smart 与 RMB 编码器的 modbus 通讯编程
西门子 S7-200 smart 为中国用户的使用习惯而集成了 1 个 RS485 通讯口，
该通讯口可以实现 RS485 自由口通讯，西门子已经为客户开发 ModbusRTU 主站和
从站通讯指令库-USS 通讯指令库，受到了广大 PLC 用户的欢迎，其中大的实
惠就是可以连接 modbus 协议的编码器了，RS485 的通讯口 modbus 的协议，
我们就习惯的将 modbus 编码器简称为 RMB 编码器，RMB 和谐音，好记。
我们这里要介绍 S7-200 smart 和多圈编码器的通讯，S7-200 smart
作为主站，编码器作为从站，那么西门子 S7-200 smart 与 RMB 多
圈编码器编码器如何通信？
首先是硬件准备：
1、西门子 PLC S7-200 smart 1 台
2、编码器 GMX60 R12/12E10 RMLB(9600B)，以下简称 RMB 编码器
3、装有 STEP7-MicroWIN SMART 软件的电脑
4、网线
然后西门子 PLC S7-200 smart 的接线方式，如图 1
还有编码器的接线方式，如表 1
芯缆颜色 信号输出 硬件对应接口
棕色 10…30Vd 工作电源 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 L+
蓝色 0V GND PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M
黑色 RS485A 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 3 脚
白色 RS485B 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 8 脚
绿色 编程允许线 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M
这里的接线编码器的电源从 PLC 里取
在进入 PLC 编程前可以对编码器进行一些小的设置，**提到了，如果一个 PLC
带多个编码器的话，PLC 作为主站，编码器作为从站，需要对编码器进行地址设
置，RMB 编码器自带的 EasyPRO 设置软件，非常简单的可以设置地址，Easy 就是
容易的意思
使用 MODBUS RTU 总线信号的编码器进行多个（≤9） 编码器对一个 RS485 接口
作从站连接时， 可分别给编码器设定不同的地址（如 01,02,03..）
这里注意下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”**的√必须打上，如果
不打√就是主动发送模式。
这里设置地址为 1，这里在后面的 PLC 编程会体现出来。
设置完地址，可能需要设置波特率，PLC 与编码器之间，双方约定一个相同的通
信速度称之为波特率。 通讯中要求双方有相同的波特率， 以便正确地识别被传
输的数据位。 波特率决定了通讯的速度，波特率越小， 通讯速度越慢， 同时
出错率也越低。一般设置为 19200，也有传输距离长的设置为 9600
这里我们设置波特率为 19200。
然后可能会根据安装方法不一样，会需要调整编码器数据的方向，顺时针为
面对编码器转轴端面， 顺时针旋转， 编码器数值。逆时针为面对编码器转
轴端面， 逆时针旋转， 编码器数值
比如在起重大车的车轮上，一左一右，编码器都是装在外边，这时一个编
码器顺时针，一个编码器逆时针，当然有人说可以在 PLC 里面用算法实现一顺一
逆，可是编码器自带方向选择岂不是较方便。
接下来再介绍一个典型的应用功能，置位功能
外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，
比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。
这是个非常有用的功能，比如，我在机械位置开到零点时，只要对编码器进
行置位，数据就可以回到零，如果没有这个功能，你可能就需要手动去找这个零
位，现在社会什么贵，人工贵时间贵，你可能耗不起这个时间，RMB 编码
器可以实现。
再比如，有些场合的卷扬机位置，我们经常会遇到需要吊装到水平面以
下的，假设水平面上是 10 米，水平线下也是 10 米，就可以设置为中点置位，同
样的只要把机械开到中间置位，数据就回到中点，简单方便，有些进口编码器只
有零点置位，没有任意位置置位功能，调试中还真的不是很方便呢。
好了，编码器的基本的设置完成后，可以连 PLC 进程序了：
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件 订货号
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
CSM1277 以太网交换机，4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太网交换机，5端口 6GK5 005-0BA00-1AB2

上海赞国长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品 《销售》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 《销售宗旨》：为客户创造是我们永远追求的目标！ 《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！ 《产品质量》：原装**，全新原装！ 《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！