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电气驱动式机械手是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测，全自动机器人设备、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动，全自动机器人设备、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，全自动机器人设备，又可提高控制精度。现在有很多的企业都在使用冲压机械手来进行生产。全自动机器人设备

机械手是工业生产发展中的必然产物。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。这种新颖技术装备的出现和应用，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用，因而具有强大的生命力，受到人们的普遍重视和欢迎。工业生产上应用的机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。全自动机器人设备多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。

冲压机械手需要注意的问题：1.大型注塑机的机械结构问题，注塑机机械手的规格各不相同，工作的两个机械手的规格越大，所选择的注塑机的稳定性就越差，大型注塑机的机构稳定性越差，整个行业的问题始终是问题，今后可以对大型机械手进行整体性能分析，解决了大型机械手的稳定性问题。2.冲压机器人控制系统的可靠性问题。虽然开发了用于注塑机机械手控制系统，但性能并不完美，稳定性机器人操作得到改善。人机界面和程序开发的控制部分，仍有需要在实际测试过程中反复修改，以建立一个稳定可靠的机器人控制系统中的许多不合理因素。

冲压机械手的使用是比较都多的，冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，冲压机械手、数控车床机械手厂家专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。冲压机械手现在在市面上的需求是非常大的。

数据控床机械手加工方式如下：蚕食，使用小圆模以较小的步距进行连续冲制弧形的加工方式。单次成形：按模具形状一次浅拉伸成型的加工方式。连续成形：成型比模具尺寸大的成型加工方式，如大尺寸百叶窗、滚筋、滚台阶等加工方式。阵列成形：在大板上加工多件相同或不同的工件加工方式。通用厚转塔模具一般按模具能加工的孔径尺寸进行分级,方便模具的选用。通常分为A、B、C、D、E五档。A(1/2”)工位：加工范围Ø1.6～Ø12.7mm；B(11/2”)工位：加工范围Ø12.7～Ø31.7mm；C(2”)工位：加工范围Ø31.7～Ø50.8mm；D(31/2”)工位：加工范围Ø50.8～Ø88.9mm；E(41/2”)工位：加工范围Ø88.9～Ø114.3mm。机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。上料机器人厂商

数控冲床机械手加工幅面大：一次可以完成1.5m*5m加工幅面；可进行多坐标的联动。全自动机器人设备

在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。机械手是工业生产发展中的必然产物。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。全自动机器人设备

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 东莞市信瑞智能科技有限公司，旗下品牌CRIUS成立于2008年是集研发、设计、制造、销售于一体的专业机器人/机械手及运用的企业，在事业单位的关注和支持下，拥有东莞信瑞，东莞禹瑞，东莞铭辉厚街禹瑞，厚街信瑞等下属企业。公司产品出口中国台湾，日本，马来西亚，印度等国家和地区。 CRIUS经过多年到积累和发展，研发出自动化设备行业解决方案，市场占据行业95%以上PPU机械手，气囊式机械手，各种类型模块化电驱动，气驱动机械手，服务于全世界超过1000家自动化机械设备制造厂。
CRIUS也是致力于金属冲压成型行业-机械手的研发,生产,销售于一体的厂家。拥有近20年经验的高级机械工程师团队，精通金属成型模具及周边设备的技术性能。研发出适用于金属冲压行业用的立式，龙门式，平移式等1-5轴搞笑凸轮机械手，摆臂式机械手，多关节机器人及机器人集成运用。适用于15T-2000T油压式，齿轮式，气动式等各类型机床。
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