使用码垛机器人时应注意哪些问题?1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时,不能人工支撑码垛机器人控制箱;
2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;
3.在安装进行前,请断开控制器电源及元电源,设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;
4.在转动码垛机器人前,先确认安装及其他是否有异常情况,以确保*,然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;
5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置,以免被夹住手指;
6.姿态调整完毕后,再断开控制器电源及元电源;
7.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌,将元电源开关锁住,或挂上标识,然后开始工作。
**我们要码垛机的工作原理。码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘上,吨袋包装机械设备厂家,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,粉料吨袋包装机械设备,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码在托盘上(或生产线)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品,应用于产品搬运、码垛等。
其次码垛机器人*保养,维护。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车,化工、饮料、食品、啤酒、塑料、生活用纸等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
根据地区**提出的《中国制造2025》行动纲领之后,各地区都出现了机器换人的现象,这使得码垛机等工业机器人迎来了很好的发展机遇。同时国内码垛机行业也出现了一些内在的问题,码垛机行业也处于发展的十字路口上。
从2010年起,我国劳动人口数量已经连续4年出现下滑,吨袋包装机械设备生产厂家,呈现出供不应求的状态。用工荒现象早在多地上演。劳动人口数量的减少,也直接导致了用工成本的上升。统计数据显示,从2000年到2013年我国工资平均每年增长11.4%,吨袋包装机械设备,明显**东南亚和东欧的多数地区,制造成本直逼美国。
在此背景下,珠三角、长三角等多地传统制造企业开始尝试用工业机器人替代人工劳动,实现机器换人,以解决劳动力减少和劳动成本上升问题。特别是在重复系数高、劳动强度大、危险性强的搬运、码垛等领域,工业机器人应用较为普及。
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