多点自动贴标机-台群贴标机-阜阳贴标机

为了减少在产品包装环节中的人员参与，提高包装环节的自动化程度，研制了一种用于立体标签的自动贴标机. 根据产品贴标的流程，采用Pro/E软件进行三维建模和零部件的优化设计，包括传送机构，标签推进机构和折弯机构. 折弯机构中采用了折弯翻板实现对标签的折弯控制;自动贴标机各机构均采用了独立的电机控制，控制系统采用PLC 技术和变频器调速控制，便携式贴标机，设计了电动机正反转的控制电路图.通过对机械结构和电气控制系统优化设计，得到了满足设 计要求的自动贴标机机构设计参数，实现了对厚度为0.5 mm纸质标签纸的2次折弯并实现贴标过程.该自动标签机的 使用实现了包装过程的自动化，提高产品的包装效率.

主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

本发明公开了重桶旋转式贴标机，包括贴标装置，转桶装置和传输装置，所述转桶装置置于传输装置上方，所述贴标装置置于转桶装置一侧，所述转桶装置包括机架，固定在机架上部的举升气缸，旋转电机，抓桶机构，对称固定在机架下部的两组定位机构，所述举升气缸通过连接架与旋转电机固定，MARK贴标机，并置于旋转电机上方，所述旋转电机通过法兰盘与抓桶机构连接，所述抓桶机构包括连接板，固定在连接板下面的夹爪，气缸，齿轮和齿条，多点自动贴标机，采用抓桶顶面后旋转，且旋转的同时通过侧面的定位机构对桶进行扶正，阜阳贴标机，使其在旋转过程中平稳，可靠，连续，贴标效果美观整齐，无褶皱，不受传输形式影响;不受包装容器形状，重量影响.


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