海德汉HEIDENHAIN 伺服 模块维修地点

位置比例增益设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时.速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
运行效率和简化以及增加机器正常运行时间而优化的电机控制自动化技术。由诸如施耐德电气等行业公司制造的新一代变速驱动器（VSD）之类的电机控制设备，在OEM开发级别和终用户车间中，在提率方面都起着举足轻重的作用。实际上，部署现代VSD技术可将整体设计，安装和运营效率提高多达30％。它们是OEM如何提高整体设计，实施和性能效率的一个很好的例子：能源效率–传统的过大尺寸导致了机器消耗比必要更多的能量的情况。现在可以通过适当的设计来执行尺寸调整，而不会增加性能受损的风险。例如，在泵电机控制应用中，超大型泵系统与通过节流阀的性流量降低相结合，是不节能的。如果流量变化很大或需要的精度，则变速驱动器可以使电动机的速度适应所需的流量。

则表示。液压泵可能有故障。然后将液压泵从先检查一下马达。如果马达没有损坏，你可以判断液压泵有故障。通电时显示故障“HC”。故障原理电源故障故障原因解决方案外部短路断开冷却风扇的所有信号电缆和电源电缆伺服驱动器。关闭伺服驱动器电源，确保没有显示。然后再次接通伺服驱动器电源，如果显示正常，则指示外部信号电缆和电源发生短路冷却风扇的电缆。如果仍显示“HC”，则转到下一步。PG卡短路如果重新通电后仍显示“HC”，则更换PG卡。如果是故障更换后依然存在，如果伺服驱动器。低于30千瓦，如果伺服驱动高于37千瓦，则转到下一步。控制板故障如果信号电缆正常，检查控制板。更换控制装置董事会。关闭伺服驱动器电源。

每小时危险故障的均频率（PFH）为了维持安全相关系统的功能每小时的危险故障的均频率（取决于SIL）不得超过某些值。将添加功能链的各个PFH值。结果不得超过标准中的大值。IEC61508标准要求特定的硬件故障容限（HardwareFaultTolerance（HFT））以及特定的安全故障分数（SafeFailure）分数（SFF））。硬件故障容限是与安全相关的系统执行所需功能的能力，即使存在一个或多个硬件故障也是如此。安全相关系统的安全故障率定义为安全故障率与安全相关系统总故障率之比。根据IEC61508。根据安全相关系统的安全完整性等级安全相关系统可达到的大安全完整性等级部分取决于安全相关系统的硬件容错能力和安全故障率。

菜单栏显示所选功能5（语言）。数据字段显示选定的值，在这种情况下为选定的语言。按导航按钮更改值。菜单栏显示所选功能“语言”。支持的语言显示在数据字段中。旋转导航按钮以选择所需的语言。当前活动的语言将以选中标记突出显示。按导航按钮确认选择的值。菜单栏显示所选功能“语言”。所选语言显示在数据字段中。按ESC返回主菜单。主菜单以选定的语言显示。打开控制器电源或恢复出厂设置后，需要“设置”。自动读取电机数据记录打开设备电源并将编码器连接到CN3时，设备会自动从Hiperface编码器读取电子铭牌。验证数据记录并将其写入EEPROM。数据记录包含有关电动机的技术信息，例如额定转矩和峰值转矩，额定电流。
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