a.如果可能,将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是驱动器不动(1)故障原因:一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
表3.13保险丝规格保险丝容量是施加100[%]负载时的值。选择MCCB(用于接线的断路器)或保险丝容量时,请考虑负载比来选择保险丝容量。CSD5伺服驱动器接线3-29截止功能:200[%]-2秒或更长时间。700[%]-0.01秒或更长。不能使用高速熔断器。作为力量警告驱动器为电容器输入型,保险丝可能烧断即使在正常情况下,如果高速切断。使用保险丝。噪音防护高速开关设备和微处理器用于伺服驱动器的主电路。因此,开关噪声会受到连接和接地方法的影响。请使用正确的接线和接地方法,以防止噪声影响。接线噪声滤波器时,需要格外小心。下图描述了连接噪声滤波器时的注意事项。如果接线错误,则噪声滤波器的性能会下降。
信号名称和默认DI和DO信号的相关接线示意图。表DO信号DO管脚编号。信号分配控制方式+详图(*接线图(参考3.部16人。(DO当伺服驱动器准备逃跑。所有故障和报警条件,如果现在,已经被了。儿子-当控制电源为应用于伺服驱动。驱动器可以或可能未准备好作为故障/警报运行条件可能存在。伺服开(子)与控制电源“开”应用于伺服驱动,可能有故障。不管情况如何。伺服未准备好运行。伺服就绪(SRDY)处于“开启”位置已准备好运行,不存在故障/警报。ZSPD全部2(DO当驱动器检测到电机等于或低于零速参数P1-38中定义的范围设置。例如,在默认情况下,将激活ZSPD。当驱动器检测到电机在转速在或低于10转/分。ZSPD将保留启动。
使用符合AWG/MCM标准的接地线,并使其尽可能短。(电缆电阻不应超过0.1q。可以在一个位置安装多个交流伺服单元。所有的装置都应该接地直接连接到公共接地端子。不要用“菊花链”或接地线系列。确保没有接地回路。大规格多股小地线建议使用(即:4AWG)。在接线或检查之前,关闭电源并等待15分钟以上。然后,确认电压。使用电压测试仪是安全的。否则,你可能会触电。将伺服放大器和伺服电机接地。任何参与接线和检查的人员都应有能力完成工作。在安装伺服放大器和伺服电机之前,不要试图连接它们。否则,你可能会触电。用干手操作开关以防触电。不应损坏,承受应力或挤压电缆。否则,你可能会有电。在通电或操作过程中,不要打开伺服放大器的前盖。
结果,这些机器提供了针对网络威胁的防护。新的VSD还为机器制造商提供了满足苛刻的终用户要求所需的灵活性。这包括控制接口的功能,例如通信现场总线,脉冲序列以及数字或模拟I该驱动器能够在开环或闭环情况下控制电动机。此外,支持Web服务的VSD在设备级别提供IIoT连接,但也使机器制造商能够分析和改进其应用程序或在本地或远程执行诊断。这使他们能够在测试时实施修复程序,并避免将来发生意外停机。伺服伺服机构是一种自动控制系统,它使用反馈来对电动机进行定位或速度控制。伺服系统及其驱动器可在许多工业领域找到应用包括机器人技术和机器速度控制。交流或交流伺服驱动器是一种计算机的闭环控制系统,旨在提供准确和可重复的转矩。
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