西门子PLC插入更换存储器卡
注意:如不是在STOP模式插入存储卡,则CPU会自动进入STOP模式,同时STOP—LED以1秒间隔闪烁以请求储器复位!
1.设置CPU为STOP(停机)模式。
2.是否已插入储器卡,如果是,拔掉它。
3.将新储器卡插入到CPU的插座中,请注意存储器卡上的插入标记应对准的CPU上的标记。
4.复位CPU。
六.将操作系统后备到存储器卡:
CPU313,314,315IMB以上的存储器卡
用LED指示灯进行诊断:
LED说明
SF点亮情况:○1硬件故障;○2编程错误;○3参数赋值错误;○4计算错误;○5定时器错误;○6存储器错误○7电池故障或无后备电池;○8I/O故障/错误(于外部I/O);○9通讯故障
BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.
注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.
STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.
西门子PLCCPU复位
注意:CPU复位进行的活动:
1.CPURAM中和负载存储器中的整个用户程序(不包括EPROM负载存储器)。
2.CPU保持数据。
3.CPU测试本身的硬件。
4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM。
步骤复位CPU存储器
1将钥匙开关拔至STOP位置
2将钥匙开关拔至MRES位置,直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮(持续3秒)
3在3秒钟内,必须将开关拨回MRES位置并保持住,直至STOP指示灯闪烁(2HZ)。
当CPU完全复位,STOP指示灯停止闪烁并保持点亮。此时,CPU已对存储器复位
PC与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三种:一种是点对点(PPI)方式,用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信,其通信协议是公公开的。另一种为DP方式,这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络,从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口通信(Freeport)方式,由用户定义通信协议,实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式,实现PC与S7-200系列PLC通信。
PC与S7-200系列PLC通信连接
PC为RS232C接口,S7-200系列自由口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器,再与PLC通信端口相连接,连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器,可直接采用PC/PPI电缆,因此在不增加任何硬件的情况下,可以很方便地将PLC和PC的连接,如图7-17所示。也可实现多点连接。
西门子S7-200 SMART模块
西门子PLC控制系统设计的几个步骤
(一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1) *步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个一的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类:
(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
(2)基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC,一种是软件PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。
(3)人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统,支持大范围的平台。人机界面软件有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的系统。
WinCC是一个真正开放的,面向与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)软件,可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单,系统可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接进入PLC的硬件故障系统,节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化环境中,有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力,其 的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态生产过程。
PDU的寻址方式也在Modbus应用层协议中作出了具体的定义。在ModbusPDU中每一个数据都赋予从0~65535中的一个值作为该数据的地址。而在Modbus数据模型中,每一种数据类型块中的数据单元都定义了一个从1到n(设备容量决定)的值作为其地址。
Modbus数据模型要与符合IEC-61131标准的实际设备内存或者其他模型对应起来,这方面的映射关系是由设备生产厂家制定的。图二给出了Modbus寻址模型,设备内存中的四种数据模式的组织方式是由厂家决定的。由图2可知,一个ModbusPDU地址所对应的Modbus数据模型地址为该PDU地址加1。
2.2Modbus通信实现方式
要实现设备间的通信,需要将Modbus应用层协议嵌入到ISO/OSI参考模型中的低层协议中。现行的通信方式有三种:
(1)通过串行链路实现的异步数据传输(Modbus-RTUandModbus-ASCII),又称标准Modbus通信;
(2)高速令牌环信(Modbus-Plus);
(3)基于TCP/IP的客户/服务器结构通信(Modbus-TCP)。
表2给出这三种通信方式与ISO/OSI参考模型的比较。
客户程序执行阶段在客户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序顺序地扫描客户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点产生的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点产生的控制线路进行逻辑运算,然后按照逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是不是要执行该梯形图所规定的功能指令。即,在客户程序执行流程中,仅有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生改变,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生改变,并且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描客户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路,再经输出电路推动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同:
这两段程序执行的结果完全一样,但在PLC中执行的流程却不同。
※ 程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新;
※ 程序2要用四次扫描周期,才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明:相同的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不一样。另外,也可看到:采用扫描客户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区分。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来讲可以忽略,那么二者之间就没有什么区分了。
通常情况下,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期相当于自诊断、通讯、输入采样、客户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二. PLC的I/O响应时间
为了提高PLC的抗干扰能力,提高其可*性,PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了可实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制,PLC使用了不同于一般微型电脑的运行方法(扫描技术)。
以上两个主要原因,导致PLC得I/O响应比一般微型电脑产生的工业控制系统满的多,其响应时间少相当于一个扫描周期,一般均高于一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统相关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示
SIEMENS PLC在的产品,按照规模和性能的大小,主要包括 S7-200 S7-300 和S7-400三种,下面就简单简介一下该三种产品的一些特性。
针对低性能需求的摸块化小控制系统,它多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络连接有RS-485通讯接口和Profibus两类,可通过编程器PG访问所有模块,带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其中的扩展模块(EM)有以下类别:数字量输入模块(DI)——24VDC 和 120/230VAC;数字量输出(DO)——24VDC 和 继电器;模拟量输入模块(AI)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。 还有一个比较的模块-通讯处理器(CP)——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口(传感器和执行器接口),经过AS-接口的从站可以控制多达248个设备,如此就能显著的扩展S7-200的输入和输出点数。
功能
在标准化环境中,通过编程器/PC 的串行接口并使用西门子的 USS 协议对西门子变频器进行调试、参数设置和诊断
可在 Windows 操作系统 Windows 2000/XP/7 和 Windows 2003/2008 Server 中运行
使用 RS-232/RS-485 协议并通过编程器/PC 的串行 COM 接口以及 OPC,在编程器/PC 与变频器之间进行数据传输
可以在线(与变频器连接)和离线(不与变频器连接,例如,在办公环境中)进行参数设置
管理参数组(上传、下载、比较、打印)
在屏幕提示下,对 MASTERDRIVES VC 和 MC 设备以及 SIMOREGDC-Master 进行图形化调试
可方便地读出内部状态变量(使用跟踪功能进行记录)并以数字式存储示波器上的显示方式进行显示
可为 MASTERDRIVES 系列的选件卡(如 PROFIBUS 板 CBP2)下载固件
MASTERDRIVESMC 的图形化在线诊断画面用于组态速度控制器、位置控制器、基本定位 (EPOS) 和同步操作
CPU 的启动、停止和上电复位 允许 有限制 有限制 有限制
读取日时钟 允许 允许 允许 允许
写入日时钟 允许 有限制 有限制 有限制
上传用户程序、数据和 CPU 组
态
允许 允许 有限制 不允许
下载程序块、数据块或系统块 允许 有限制 有限制 有限制
注:如果存在用户程序块,不允许对系
统块进行操作。如果用户下载程序块或
数据块,则需要进行密码验证。
复位为出厂默认设置 允许 有限制 有限制 有限制
程序块、数据块或系统块 允许 有限制 有限制 有限制
注:如果存在用户程序块,不允许对系
统块进行操作。
将程序块、数据块或系统数据块
复制到存储卡
允许 有限制 有限制 有限制
强制状态图中的数据 允许 有限制 有限制 有限制
执行单次或多次扫描操作。 允许 有限制 有限制 有限制
在 STOP 模式下写入输出。 允许 有限制 有限制 有限制
复位 PLC 信息中的扫描速率 允许 有限制 有限制 有限制
程序状态 允许 允许 有限制 不允许
项目比较 允许 允许 有限制 不允许
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 155
通信写入限制
可对 V 存储器特定范围的通信写入进行限制,禁止对其它存储区进行通信写入(I、Q、
AQ 和 M)。要对 V 存储器特定范围的通信写入进行限制,选中“限制”(Restrict) 复选框,
以字节为单位组态 V 存储器范围。
使用此功能,用户程序可先验证写入此存储器子集的数据,然后再在应用程序中使用数
据,以获得更好的安全性。请注意,这些限制只适用于通信写入(例如来自 HMI、
STEP 7-Micro/WIN SMART、PC Access 和其它 CPU PUT 指令的写入),不适用于用
户程序写入。
说明
如果限制对 V 存储器特定范围的写访问,确保“文本显示”模块或 HMI 只在 V 存储器的可
写范围内写入。此外,如果使用 PID 向导、PID 控制面板、运动控制向导或运动控制面
板,确保这些向导或面板使用的 V 存储器在其可写范围内。
禁用此项限制时,可写入存储区的全部范围,包括 I、Q、M、V 和 AQ。
串行端口模式更改和日时钟 (TOD) 写入
无需密码也可通过串行端口(如果 CPU 型号支持,内置 RS485 和 RS485/RS232 信号
板都可使用)允许 CPU 模式更改(go-to-RUN 和 go-to-STOP)和 TOD 写入。为此,在
“串行端口”(Serial Ports) 部分选中“允许”(Allow) 复选框。
此复选框可向下兼容不提示这些功能的密码的旧版 HMI。下列选项可用:
● 如果已选中此复选框且 CPU 受密码保护,则可使用这些旧版 HMI 更改工作模式和进
行 TOD 写入。
● 如果未选中此复选框且 CPU 受密码保护,无法使用这些旧版 HMI 更改工作模式和进
行 TOD 写入。
● 如果 CPU 不受密码保护,无论是否选中复选框,都可使用这些旧版 HMI 更改工作模
式和进行 TOD 写入。
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
156 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
访问受密码保护的 CPU
说明
输入受密码保护的 CPU 的密码后,当编程设备从 S7-200 SMART CPU 断开后,该密码
的授权级别多可保持一分钟有效时间。始终在断开电缆之前退出
STEP 7-Micro/WIN SMART,以防另一位用户未经授权擅自访问。
通过网络输入密码并不影响 S7-200 SMART CPU 的密码保护。如果一位授权用户通过网
络访问受限功能,则不授权其他用户访问这些功能。在某一时刻,只允许一位用户无限制
访问 S7-200 SMART CPU。
数字量输入/输出模块具有下列机械特性:
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括:
绿色 LED,用于指示输入/输出的信号状态
前连接器插座,通过前门保护
前门上的标签区。
连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时,可以对数字量输入/输出模块进行热插拔,而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当连接模块时,编码设备锁定在连接器中,这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
SIPLUS S7-1500 CM PTP RS 422/485 HF 6AG1541-1AB00-7AB0 6ES7541-1AB00-0AB0( 扩展的温度范围及可在极端中) 高性能通信模块, 具有1 个RS422/485 接口,口,3964(R) ,USS 和 Modbus RTU 协议,15针sub D连接头, 115.2 Kbit/s,工作温度范围 -40 ... +70ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS S7-1500 NET CM 1542-5 6AG1542-5DX00-7XE0 6GK7542-5DX00-0xE0(扩展的温度范围及可在极端中)用于将SIMATIC S7-1500作为DP 主站或DP 从站连接到 PROFIBUS 的通信模块,工作温度范围 -40 ... +70 ºC
SIPLUS S7-1500 NET CP 1543-1 6AG1543-1AX00-2XE0 6GK7543-1AX00-0xE0(扩展的温度范围及可在极端中)用于将SIMATIC S7-1500 通过 TCP/IP,ISO和UDP及功能连接到工业以太网,1 x RJ45 接口,10/100/1000 Mbit/s,工作温度范围 -40 ... +60 ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200MP 接口模块订货信息
《公告》明确了两类减征税收矿山的具体条件和减征比例。进口稀土永磁材料173.1吨,环比下降11.3%。预铸安装孔:安装孔公差不易控制,可能还需要机械加工。第三,明确设备任务目标,设备故障率。二是工艺流程长,每一个工艺环节都有可能影响终的达标效果。
SIPLUS ET 200MP 接口模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200MP IM155-5 DP ST 6AG1155-5BA00-2AB0 6ES7155-5BA00-0AB0(扩展的温度范围及可在极端中)IP 20保护等级,35 mm宽,安装在S7-1500 安装导轨上,工作温度范围 -40 ... +60ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200MP IM155-5 PN HF 6AG1155-5AA00-2AC0 6ES7155-5AA00-0AC0(扩展的温度范围及可在极端中)高性能版本,IP 20保护等级,35 mm宽安装在S7-1500 安装导轨上,工作温度范围 -40... +60ºC,启动温度-25 ºC
SIPLUS ET 200MP IM 155-5 PN ST 6AG1155-5AA00-7AB0 6ES7155-5AA00-0AB0(扩展的温度范围及可在极端中)版本,IP 20保护等级,35 mm宽安装在S7-1500 安装导轨上,工作温度范围 -40 ... +70ºC
SIPLUS S7-1500 工艺模块订货信息
SIPLUS S7-1500 工艺接口模块MLFB 基于描述
SIPLUS S7-1500 TM COUNT 2X24V 6AG1550-1AA00-7AB0 6ES7550-1AA00-0AB0(扩展的温度范围及可在极端中)2通道, 200 kHz; 用于24 V编码器,工作温度范围 -40 ... +70ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS S7-1500 TM POSINPUT 2 6AG1551-1AB00-7AB0 6ES7551-1AB00-0AB0(扩展的温度范围及可在极端中)2通道, 1 MHz计数; 用于具有 RS 422 或 5V TTL 接口的 SSI编码器和增量型编码器,工作温度范围 -40 ... +70ºC,启动温度-25 ºC
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 电源模块订货信息
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 电源接口模块MLFB 基于描述
西门子200SMART CPU
硬件角度: 1、S7-200SMARTPLC相对于S7-200的PLC来说I/o点数更丰富,单体I/o点数可达60点。而S7-200PLC中的CPU226的PLC只能提供40个点。 2、S7-200SMART PLC带有信号板扩展功能,信号板可以扩展模拟量,数字量,以及通信等,使用信号板可以不占用控制柜的空间,是设计更人性化。 3、S7-200SMART的PLC在其本体单元上增设了一个以太网端口,集成了强大的以太网功能。此以太网口可以支持PLC程序的上载下载,相对于S7-200的PLC来说省去了的编程电缆,使用一个普通的网线就可以实现程序的上载下载,同时可以支持与触摸屏、其他的CPU模块以及计算机之间的通信连接。 4、S7-200的PLC可以支持2轴的高速脉冲输出,而对于S7-200SMART的PLC来说可支持3轴100KHZ的高速脉冲输出,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式。 5、S7-200 SMART和S7-200的PLC都支持扩展卡功能,S7-200的扩展卡必须是西门子的扩展卡使用的使用来实现配放的存储以及数据记录的功能。而S7-200SMART的PLC所使用的存储卡为市场上通用的micro SD卡,可实现程序的更新和固件的升级
西门子200SMART CPU
软件角度: 1、相对于step7 Microwin软件来说,Step7 Microwin SMART的软件更人性化,如新颖的带状式菜单,全移动式界面窗口,方便的程序注释功能,对于Step7 Microwin的软件来说,里面的系统快,数据块状态图标等都不支持拖动功能,位置是固定的,而对于Step7 Microwin SMART的编程软件来说都可以支持拖动功能,这样有助于我们在调试程序的时候带来方便。 2、Step7 Microwin的编程软件中对PLC的使用的时候不支持硬件组态功能,对于Step7Microwin SMART的PLC来说需要使用硬件组态的功能。
中国航空工业与西门子深化战略合作
3月2日,中国航空工业副总经理、CIO张新国与西门子全球执行副总裁一同出席在武汉举行的双方深化战略合作推进研讨会。双方立足“中国制造2025”和“德国工业4.0”两个国家工业计划对接的机遇期,基于新一代数字技术的共同理解以及工业知识转移共享价值的主张,探寻深化战略合作的模式和更广泛的技术领域,并构思进一步的推进方式。西门子高度认可战略合作的进展,并将在新数字技术应用上投入更多的全球资源。
此外,张新国还率队参加了西门子大中国区智慧研发与智能制造技术大会,并应邀作了题为“复杂航空系统与复杂系统工程的协同演进”的主旨演讲,提出全球工业转型和创新驱动的基本趋势和共同路径,剖析了航空航天和防务领域运用传统系统工程所面临的挫折。张新国指出,应对复杂性的关键在于,关注于从机械、机/电、机/电/软产品到系统、系统之系统的演进中,运用正规的建模语言开展功能和行为的分析、统一建模和联合仿真,构建模型连续跟踪、连续验证的数字线索,进而形成围绕虚拟空间和真实世界之间相互映射、贯通抽象—符号—物理支持演进式开发的数字孪生应用场景。
西门子的步伐是紧紧的与工业领域不可分隔的。
浔之漫智控技术(上海)有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆,希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。