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西门子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI）是世界大的机电类公司之一，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。如今，它的**总部位于德国慕尼黑。西门子股份公司是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。
西门子PLC的I/O响应时间：
所谓I/O的响应时间指从西门子PLC的某已输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间。
即（n-1）个扫描周期。
短I/O响应时间；
长I/O响应时间；
西门子 PLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有S7-200 S7-300 和S7-400三种。

西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能较强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。

西门子PLC的分类：
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
西门子大型机有S7-1500,S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672。
西门子PLC6ES72784BD320XB0产品资料。

在输入采样阶段，西门子PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
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