运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如
英寸或厘米),也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达 32 组运动动包络,每组包络多可设置 16 种速度
• 提供 4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找
方向和终的接近方向进行选择
更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下两种工作模式: STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED 指示当前
工作模式。 在 STOP 模式下,CPU 不执行任何程序,而用户可以程序块。 在 RUN
模式下,CPU 会执行相关程序;但用户仍可程序块
绝缘准则
交流电源和 I/O 与交流电路的边界经过设计,经验证可以在交流线路电压与低压电路之间
实现安全隔离。根据各种适用的标准,这些边界包括双重或加强绝缘,或者基本绝缘加辅
助绝缘。跨过这些边界的组件(例如,光耦合器、电容器、变压器和继电器)已通过安全
隔离认证。满足这些要求的隔离边界在 S7-1200 产品数据页中被标识为具有 1500 V AC
或较高的绝缘度。该标识是通过准许的方法采用 (2Ue + 1000 VAC) 或等效电压进行常规
工厂测试得来的。安全隔离边界已接受高达 4242 V DC 的型式测试。
根据 EN 61131-2,集成有交流电源的 CPU 的传感器电源输出、通信电路和内部逻辑电
路通过 SELV(安全电压)供电。如果 CPU 的传感器电源 M 连接或其它的非隔离 M
连接已接地,这些电路则变为 PELV(保护性电压)电路。其它可使用低压为参考地
的 M 连接在特定产品数据页中被标识为未与逻辑电路隔离。例如 RS485 通信端口 M、模
拟量 I/O M 和继电器线圈电源 M。
要维持低压电路的 SELV/PELV 特性,到通信端口、模拟电路以及所有 24 V 额定电源和
I/O 电路的外部连接必须由合格的电源供电,该电源必须满足各种标准对 SELV、PELV、
二类、限制电压或受限电源的要求。
警告
安全使用电压转换器
如果使用非隔离或单绝缘电源通过交流线路给低压电路供电,可能会导致本来应当可以
安全触摸的电路上出现危险电压,例如,通信电路和低压传感器线路。
这种意外的高压可能会导致人员、重伤或设备损坏。
只能使用合格的高压转低压转换器作为可安全接触的限压电路的供电电源
安装和拆卸扩展模块
表格 3- 3 安装扩展模块
任务 步骤
按照下面的步骤安装扩展模块:
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 右侧的 I/O 总线连接器盖。
3. 将螺丝刀插入盖上方的插槽中。
4. 将其上方的盖轻轻撬出并卸下盖。 收好盖以备再次使用。
将扩展模块连接至 CPU。
1. 拉出下方的 DIN 导轨卡夹以便将扩展模块安装到导轨上。
2. 将扩展模块放置在 CPU 右侧。
3. 将扩展模块挂到 DIN 导轨上方。
4. 向左滑动扩展模块,直至 I/O 连接器与 CPU 右侧的连接器完全啮合,并推
入下方的卡夹将扩展模块锁定到导轨上。
建立硬件通信连接
以太网接口可在编程设备和 CPU 之间建立物理连接。 由于 CPU 内置了自动跨接功能,
所以对该接口既可以使用标准以太网电缆,又可以使用跨接以太网电缆。 将编程设备直
接连接到 CPU 时不需要以太网交换机。
要在编程设备和 CPU 之间创建硬件连接,请按以下步骤操作:
1. 安装 CPU。
2. 将 RJ45 连接盖从以太网端口卸下。收好盖以备再次使用。
3. 将以太网电缆插入 CPU **部的以太网端口中,如下所示。
4. 将以太网电缆连接到编程设备上
整合,无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏,SINAMICS
V20 变频器和 SINAMICS V90 伺服驱动系统整合,为 OEM 客户带来高性价比
的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
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