通信模块6ES7288-3AQ02-0AA0松江厂家 CPU ST20

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从
20 Hz 到 100 kHz 可调。
模块更换
如果安装不正确的模块，CPU 中的程序将异常运行。
如果未使用同型号设备、未在相同方向或以相同顺序替换设备，则可能导致人员、
重伤和/或设备损坏。
使用同型号设备更换设备并确保安装的方向和位置正确。

SIMATIC S7-200 SMART综述SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。

执行用户程序
在扫描周期的执行阶段，CPU 执行主程序，从条指令开始并继续执行到后一个指
令。 在主程序或中断例程的执行过程中，使用立即 I/O 指令可立即访问输入和输出。
如果在程序中使用子例程，则子例程作为程序的一部分进行存储。 主程序、另一个子例
程或中断例程调用子例程时，执行子例程。 从主程序调用时子例程的嵌套深度是 8 级，
从中断例程调用时嵌套深度是 4 级。
如果在程序中使用中断，则与中断事件相关的中断例程将作为程序的一部分进行存储。
在正常扫描周期中并不一定执行中断例程，而是当发生中断事件时才执行中断例程（可以
是扫描周期内的任何时间）。
为 14 个实体中的每一个保留局部存储器： 主程序、八个子例程嵌套级别（从主程序启动
时）、一个中断例程和四个子例程嵌套级别（从中断程序启动时）。 局部存储器有一个
局部范围，局部存储器仅在相关程序实体内可用，其它程序实体无法访问。 有关局部存
储器的详细信息，请参见本章中的局部存储区： L。
下图描述了一个典型的扫描流程，该流程包括局部存储器使用和两个中断事件（一个事件
发生在程序执行阶段，另一个事件发生在扫描周期的通信阶段）。 子例程由下一个较高
级别调用，并在调用时执行。 没有调用中断例程；发生相关中断事件时才调用中断例
程。

说明
CPU 列表将显示所有 CPU，而不管以太网网络类别和子网。
要建立与 CPU 的连接，网络接口卡 (NIC) 和 CPU 的网络类别和子网必须相同。 可以设
置网络接口卡与 CPU 的默认 IP 地址匹配，也可以更改 CPU 的 IP 地址与网络接口卡的
网络类别和子网匹配。
有关如何完成此任务的信息，请参见“为项目中的 CPU 或设备组态或更改 IP 地址
扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR16-0AA0
EM D 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 6ES7 288-2D-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模拟量输入模块，4 输入 6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模拟量输入模块，8输入 6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出 6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模拟量输出模块，4输出 6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模拟量输入/输出模块，2输入/1输出 6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道 6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR04 热电阻输入模块，4输入 6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AT04 热电偶输入模块，4通道 6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块 6ES7 288-7DP01-0AA0

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