运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开
发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以
调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和
输出 LED(脉冲 LED 除外)的状态
• 查看修改在 CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
通信选项
S7-200 SMART 可实现 CPU、编程设备和 HMI 之间的多种通信:
● 以太网:
– 编程设备到 CPU 的数据交换
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– S7 与其它 S7-200 SMART CPU 的对等通信
● PROFIBUS:
– 适用于分布式 I/O 的高速通信(高达 12 Mbps)
– 一个总线控制器连接许多 I/O 设备(支持 126 个可寻址设备)。
– 主站和 I/O 设备间的数据交换
– EM DP01 模块是 PROFIBUS I/O 设备。
● RS485:
– 总共支持 126 个可寻址设备(每个程序段 32 个设备)
– 支持 PPI(点对点接口)协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令)
● RS232:
– 支持与一台设备的点对点连接
– 支持 PPI 协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令)
对与“已发现 CPU”(CPU 位于本地网
络),可通过“通信对话
框”(Communications dialog) 与您的 CPU
建立连接:
• 选择网络接口卡的 TCP/IP。
• 单击“查找 CPU”(Find CPU) 按钮,将显
示本地以太网网络中所有可操作 CPU
(“已发现 CPU”)。 所有 CPU 都有默
认 IP 地址。 请参见下方的“注”。
• 高亮显示 CPU,然后单击“确定”(OK)。
对于“已添加 CPU”(CPU 位于本地网络或
远程网络),可通过“通信对话
框”(Communications dialog) 与您的 CPU
建立连接:
• 选择网络接口卡的 TCP/IP。
• 单击“添加 CPU”(Add CPU) 按钮,执行
以下任意一项操作:
– 输入编程设备可访问但不属于本地网络的
CPU 的 IP 地址。
– 直接输入位于本地网络中的 CPU 的 IP 地
址。
所有 CPU 都有默认 IP 地址。 请参见下方的
“注”。
• 高亮显示 CPU,然后单击“确定”(OK)
功率预算
CPU 有一个内部电源,用于为 CPU、扩展模块以及信号板供电,并可满足其它 24 V DC
用户的电源要求。请使用以下信息作为,确定 CPU 可为组态提供多少电能(或电
流)。
请参见具体 CPU 的技术规范确定 24 V DC 传感器供电预算、CPU 所提供的 5 V DC 逻
辑预算以及扩展模块和信号板的 5 V DC 电源要求。请参考计算功率预算 (页 719),确定
CPU 能为您的组态提供多少电能(或电流)。
CPU 可为系统中的任何扩展模块提供所需的 5 V DC 逻辑电源。要格外注意系统组态以
确保 CPU 可以提供所选扩展模块所需的 5 V DC 电源。如果组态要求的电源**出 CPU 提
供的电源范围,则必须拆下一些模块。
说明
如果**出 CPU 功率预算,则可能无法连接 CPU 允许的数量模块。
CPU 也提供 24 V DC 传感器电源,可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈电源或其它
要求供给 24 V DC。如果您的 24 V DC 电源要求**出该传感器电源的预算,则必须给系
统增加外部 24 V DC 电源。必须将 24 V DC 电源手动连接到输入点或继电器线圈。
如果需要外部 24 V DC 电源,请确保该电源不要与 CPU 的传感器电源并联。为提高电气
噪声保护能力,建议将不同电源的公共端 (M) 连接在一起。
安全电源连接
将外部 24 V DC 电源与 CPU 的 24 V DC 传感器电源并联会导致这两个电源之间有冲
突,因为每个电源都试图建立自己的输出电压电平。
该冲突可能导致其中一个电源或两个电源的寿命缩短或立即发生故障,从而导致 PLC 系
统意外运行。意外运行可能导致人员、重伤和/或设备损坏。
CPU 的直流传感器电源和任何外部电源应给不同点供电。允许将多个公共端连接到一
起。
要输入触点 M0.0:
1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标或单击加号 (+) 以显示位逻辑指令。
2. 选择“常闭”触点。
3. 按住鼠标左键并将触点拖到个程序段中。
4. 为触点输入以下地址: M0.0
5. 按回车键即输入该触点地址。
要输入定时器指令 T33:
1. 双击“定时器”(Timers) 图标以显示定时器指令。
2. 选择“TON”(接通延时定时器)指令。
3. 按住鼠标左键并将定时器拖到个程序段中。
4. 为定时器输入以下定时器编号: T33
5. 按回车键即输入定时器编号,光标将移动到预设时间 (PT) 参数。
6. 为预设时间输入以下值: +100.
7. 按回车键即输入该值。
标准型 6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出
经济型 6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
本公司销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SIOTP电源、伺服数控备件等各系列产品,原装、质量为本愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴。
上海赞国长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流调速器,6XV电缆,6EP电源,3RW30/40/44软启动器,6AV人机触摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420变频,6DR阀门,7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器,6FC.6SN伺服数控,电机等西门子系列产品 《销售》:质量保证、诚信服务、及时到位! 《销售宗旨》:为客户创造是我们永远追求的目标! 《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费! 《产品质量》:原装**,全新原装! 《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!