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数控机床检测与维修
  数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的的自动化机床，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断上有它的共性，现结合工作实际谈一下数控系统故障分析和维修的一般方法。 
  一、数控机床常见故障分类
1、确定性故障
  确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件, 数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象在数控机床上为常见, 但由于它具有一定的规律, 因此也给维修带来了方便确定性故障具有不可恢复性, 故障一旦发生, 如不对其进行维修处理, 机床不会自动恢复正常.但只要找出发生故障的根本原因, 维修完成后机床立即可以恢复正常。正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。
2、随机性故障
  随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障此类故障的发生原因较隐蔽, 很难找出其规律性, 故常称之为“软故障”, 随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难, 一般而言, 故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关.随机性故障有可恢复性,故障发生后, 通过重新开机等措施, 机床通常可恢复正常, 但在运行过程中, 又可能发生同样的故障。
  加强数控系统的维护检查, 确保电气箱的密封, 可靠的安装、连接, 正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。

数控车床精度维修
数控机床的精度主要包括数控机床的几何精度、数控机床的定位精度和数控机床的切削精度。现根据我在日常工作中所积累的经验，就这些精度的检测项目、检测方法及注意事项进行综合的说明。
数控机床几何精度
数控机床的几何精度反映机床的关键机械零部件（如床身、溜板、立柱、主轴箱等）的几何形状误差及其组装后的几何形状误差，包括工作台面的平面度、各坐标方向上移动的相互垂直度、工作台面X、Y坐标方向上移动的平行度、主轴孔的径向圆跳动、主轴轴向的窜动、主轴箱沿z坐标轴心线方向移动时的主轴线平行度、主轴在z轴坐标方向移动的直线度和主轴回转轴心线对工作台面的垂直度等。

常用检测工具有精密水平尺、精密方箱、千分表或测微表、直角仪、平尺、高精度主轴芯棒及千分表杆磁力座等。
1.1 检测方法：
数控机床的几何精度的检测方法与普通机床的类似，检测要求较普通机床的要高。
1.2 检测时的注意事项：
（1）检测时，机床的基座应已完全固化。（2）检测时要尽量减小检测工具与检测方法的误差。（3）应按照相关的国家标准，先接通机床电源对机床进行预热，并让沿机床各坐标轴往复运动数次，使主轴以中速运行数分钟后再进行。（4）数控机床几何精度一般比普通机床高。普通机床用的检具、量具，往往因自身精度低，满足不了检测要求。且所用检测工具的精度等级要比被测的几何精度高一级。（5）几何精度必须在机床精调试后一次完成，不得调一项测一项，因为有些几何精度是相互联系与影响的。（6）对大型数控机床还应实施负荷试验，以检验机床是否达到设计承载能力；在负荷状态下各机构是否正常工作；机床的工作平稳性、准确性、可靠性是否达标。
另外，在负荷试验前后，均应检验机床的几何精度。有关工作精度的试验应于负荷试验后完成。

自动换刀装置故障
  自动换刀装置故障主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床停止工作。
（1）刀库运动故障
  若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成刀库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。若现刀套不能夹紧，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，顶紧卡紧销。当出现刀套上／下不到位时，应检查拨又位置或限位开关的安装与调整情况。
（2）换刀机械手故障
  若夹不紧、掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力，或更换机械手卡紧销。若夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使载荷不超过额定值。若交换时掉刀，则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成，应重新操作主轴箱，使其回到换刀位置，重新设定换刀点。

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