除了机械修理,还有电子类型的故障伺服驱动器维修人员必须具备一定的工程调试经验伺服驱动器维修其实与伺服驱动器的维修是分不开的,客户通常会因为一个故障报警判断是伺服驱动器坏了,更多的时候会联系维修方要求给予判断,这就要求我们不但要具备维修伺服驱动器机修电修能力外,还需要对设备有所了解,如各伺服驱动器增益的调整,限位设置,电子齿轮比等,修复后有的还要给予客户提出配合要求,例如多圈编码器相对位置清零等工作。现今三菱伺服驱动器用于很多大企业,一般机器日常使用过程中,或多或少都出现过一些错误代码编号,小编在这给大家整理了一些相关的报错代号信息给大家参考,希望对您有所帮助。机参数1.1基本参数的设置原装系统开机后显示的是日文。
因为这可能会引起此警报。接下来是将电动机与另一个电动机或编码器交换,因为如果是编码器错误或MIV驱动器错误,它将缩小范围。这可能是驱动器错误,因为MIV驱动器的控制板上有一些特定于编码器的电路。因为MIV驱动器的控制板上有一些特定于编码器的电路,如果发生故障,则会产生此警报。AL-12是编码器初始化错误警报。这意味着在初始化时,电机的编码器会检测到错误。在这种情况下,有几件事要检查。先,您需要检查编码器电缆是否在任何地方没有短路或折断,因为这可能会引起此警报。接下来是将电动机与另一个电动机或编码器交换,因为如果是编码器错误或MIV驱动器错误,它将缩小范围。这可能是驱动器错误。电源损坏或MIV驱动器损坏。
避免阳光直射。储存在-20°C至+65°C(-4°F至149的环境温度范围内。储存在0%至90%的相对湿度范围内,不冷凝。不要存放在有腐蚀性气体和液体的地方。正确包装并放置在固体表面上。2.3安装条件工作温度ASDA-B系列伺服驱动器:0°C至45°C(32°F至113ECMA系列伺服电机:0°C至40°C(32°F至104。长期可靠的伺服驱动环境温度应低于45°C(113。如果伺服驱动器的环境温度高于45°C(113,请将驱动器安装在通风良好的位置,不要阻碍冷却风扇的气流。注意安全伺服驱动器和电机将产生热量。如果安装在控制面板上,请确保。散热装置周围的空间。注意装置的振动,检查振动是否影响了控制面板。
旨在对系统的未知干扰。图1显示了这个未知数。转矩扰动Td,作为伺服电机模型的一部分。干扰特性如果我们考虑电动机保持终位置并且在电机轴上施加了一些频率,我们可以预测轴的响应方式吗至ParkerHannifin–机电自动化事业部。/800-358-9070/。以图形方式量化PIV增益对此干扰转矩,干扰的影响绘制的曲线图显示了在给定频率下产生的轴运动。图5说明了恒定阻尼和带宽变化的两种情况(图5a),恒定带宽和变化的阻尼(图5b)恒定阻尼(ζ=,带宽变化。恒定带宽(BW=20Hz),阻尼变化图PIV系统的干扰图。在图5a)中,低频增益随带宽值的增加而增加。通知高频,无论电机的带宽如何,只有电动机的惯性有效伺服控制器。
察轴在驻留位置和位置的输出2度移动完成后,观察输输入1上卸下(驱动器使能)。输入1施加。在上一步中,输入1被配置为DriveEnable。输入3施加直流到分度运动。施加到输入并验证分度运动。已经停止。次将施加至输入并验证原始重新启动分度移动。施加到输入并确认索引移动已暂停。击DigitalOutputs分支。察到输出4未点亮,指示输出已结束。序列尚未达到。闭“数字输出”对话框。察Monitor分支以查看BatchCount值为保持在剩余价值。输入5移除,并验证索引移动继续。闭对话框。输入1上卸下(驱动器使能)。索引(索引移动)。此过程假定您已对索引加电驱动器,Ultraware软件正在运行,已检测到驱动器。
H2B灯不亮,H1A灯不亮等等HVE系列故障:无显示,显示显示25等。KDV2.3故障:指示灯不亮,红灯亮BOSCHDM系列故障:显示显示显示60等......等各类硬件故障均可维修。DKCKCKCKCKCKCKCKCKCKCKCKCKC21DDSDSKRKRKRKS01.1,DKSSC3.1-100-1DSC3.1-100-2DSC3.1--1DSC3.1--220。H02.1E,H03.1EHMV01.1E-W0030-A-07-NNNNHMV01.1E-W0075-A-07-NNNNHMV01.1E-W0120-A-07-NNNNHMV01.1R-W0018-A-07-NNNN。HMV01.1R-W0065-A-07-NNNNHMV01.1R-W0120-A-07-NNNNHMV01.1R-W0045-A-07-NNNNHMD01.1N-W0020-A-07-NNNN。
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