SEM 伺服 进水故障维修地点

a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是驱动器不动(1)故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
也可以作为具有成本效益的改造形式。我们的产品系列基于新的控制技术，可为您提供完整的三相直流驱动器选择，从9kW（12hp）到高18MW000hp）。借助可编程性，内置控制程序，通信和I/O选项，无论您的过程需要什么，都可以将它们集成在一起。无刷电机技术可提供高的效率和功率密度。但是，这种类型的电动机需要的电子换向以实现所需的效率和控制。您可以在几乎所有工业应用中使用我们的直流驱动器用于无刷电动机的IngeniaDC伺服驱动器实现了高性能处理器和的电流测量但同时也要求对电机控制电子设备具有更高的控制性能。用于直驱电机的IngeniaDC伺服驱动器与超高精度编码器兼容，并以的速度处理控制回路，以提供柔和而的运动。

基本设置和启动。控制模式设定方法描述着重于按键操作的控制模式设置方法。接通电源并按照以下流程图所示进行设置。选择要连接到伺服驱动器的电动机，并设置电动机的三项。如果选择了要连接到驱动器的电动机，请检查电动机上的铭牌。电机设置分为以下三个项目。电动机的设置应通过参数的设置窗口为每个项目都有一个预定义的位置，并且与电动机的型号名称上的字母相同。（同时使用大写字母和小写字母）。马达类型伺服电机的电机类型以4位数字表示，所有电机的代码均以CSM开头。因此，在电动机的显示中省略了前三位数字CSM。如果档显示为``r''，则表示设置了RSMx电机系列。设置顺序按电动机型号，额定输出（容量）和编码器类型的顺序进行。

集成的电动机或执行器在易用性，接线成本和降低EMI方面具有优势。然而，它们也是电子产品苛刻的应用，因为它们必须承受高温，振动甚至灰尘或强磁场。用于集成电动机的IngeniaDC伺服驱动器采用新的半导体技术进行设计和制造，以实现低的待机功耗以及高性能的DSP技术，以实现高定位精度。集成电动机的伺服驱动器不能放在温控机柜中，而必须能够承受冲击，振动和宽温度范围。为了实现这一点，集成的电动机伺服驱动器包括温度传感器，以保护电子设备并在必要时减少提供给电动机的功率。这种类型的伺服驱动器还可以有效地保护电动机绕组，方法是监视其电流和温度，并根据电动机温度常数调整电流。集成电动机的主要优点之减少了布线，简化了配置。

打印标记同步一种通过比较目标位置来控制速度的方法在产品上标明其预期位置，然后补偿差异。轮廓运动的图形表示，带有位置轴与时间，速度与时间或转矩与时间的关系。可编程限位开关见PLS程式语言一种控制行为的程式化通信方法一台机器。协议一种的编码信息以进行传输的方法。脉宽频率IGBT的开关速率。脉冲宽度调制一种基于开关时间变化的开关模式控制方法施加到晶体管的电压脉冲。正交一种基于将信号通道相隔90'（电气）来检测运动方向的技术。斜坡函数发生器产生正方形，三角形的设备或数学模型或正弦波输出。额定转速。电机旋转的大速度。真正的主人提供同步的位置信息的反馈轴。整流器将交流电转换为直流电以供转换器使用的设备驱动器。
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