库卡KUKA 伺服驱动器 出现故障代码维修电话

请仔细查对；B.驱动器上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。松下伺服驱动器在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？伺服驱动器出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.No.No.适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，驱动器只朝一个方向转，为什么？松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
针脚1和之间的电阻针脚3和4以及针脚5和9预计约为40Ω或63Ω。如果。测量电阻正常，检查接线顺序编码器与电机之间接线是否正确安全。确保编码器接线正确后，执行再次自动调谐。如果故障依然存在，请转至下一步。PG卡联系人问题当编码器接触良好并通电时，观察PG卡上的红色指示灯保持亮起。如果是，则表示PG卡。接触不良或损坏。断电后，重新连接右侧的PG卡，以确保良好的接触。再次执行自动调谐。如果故障依然存在，请转至下一步。设备干扰查看U1-11的值。如果该值大于1请再次检查编码器接线正确，接触良好。如果值为10则。PG卡或编码器可能损坏。在这种情况下，更换PG卡，再次查看U1-11的值。如果在确保接线和PG卡正常。

点动–许多逆变器驱动器均具有点动或英寸功能，可在端子上施加24号期间以低速旋转电动机。可以将其与反向信号组合，或者在驱动器固件中可用的情况下，将其排列为“正向步进”和“反向步进”。用于排序，故障或驱动器状态通知。模拟输出–通常用于速度或电流指示，与模拟输入一样，它可以采用多种形式，例如0-10V，+/-10V，4-20ma等漏电断路器–某些变频器产品会通过其EMC滤波器电路使漏电断路器（ELCB或RCD）跳闸。滤波的水将影响通过小型滤波电容器对地的泄漏。只要遵循制造商的说明并将产品接地，这不会影响变频器的安全使用。一些产品包括泄漏水低于标准RCD的30mA的滤波器。数字输出–可以是无电压继电器触点或晶体管输出以及在跳闸变得令人讨厌的情况下去除过滤器的设施。

P.I.D.输出=Kp（误差）+Ki∫（误差）dt+Kd现在我们来看一下如何选择增益Kp，Ki和Kd。调整PID回路选择PID增益有两种主要方法。操作员使用试错法或分析方法。使用试错法在很大程度上依赖于操作员对其他伺服系统的经验。一个重大的缺点是没有物理上了解收益的含义，也没有办法知道收益是否任何定义都是佳的，然而，几十年来，这是常用的方法。实际上，今天它仍然用于过程控制中通常使用的低性能系统。为了满足分析方法的需要，Ziegler和Nichols提出了一种基于他们多年的工业控制经验。尽管他们原本打算进行调音用于过程控制的方法，其技术可应用于伺服控制。他们的程序。基本上可以归结为这两个步骤。步骤将Ki和Kd设为零。

现在则说明再生晶体管可能已损坏。在驱动器上出现间歇性过电压警报的情况下尤其如此。因此，我们建议将驱动器送去维修。伺服驱动器与VFD有什么区别，反之亦然。伺服驱动器与VFD相似，但常见的是利用内部永磁体（IPM）转子形式控制电动机。这种内部磁体设计允许较小的转子产生大量的磁通量，从而导致转矩增加和较小尺寸的转子产生的惯性降低。通过使用编码器或其他形式的反馈单元，伺服驱动器能够保持的位置并根据脉冲计数来计算距离。为了适当地跟踪此信息，伺服驱动器通常将在闭环系统中运行，依靠反馈单元进行定位。这种类型的转子和定子采用了绕制转子以产生磁通量。VFD通过调节输出电压和频率水来控制电动机的方式，使这种驱动方式非常适合节能。
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