•伺服控制- 具有高动态响应运动控制
- 具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
- 可用于机床以及生产机械
设计
变频装置标配下列接口:
1 个进线电源接口
1 电机连接
1 个 24 V DC 电子装置电源接口
1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA),用于连接制动单元
1 组直流母排接口 (DCPS, DCNS),用于连接 dv / dt 滤波器
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个温度传感器输入,用于 KTY84‑130、Pt1000、PTC 或 Pt100(从固件版本 V4.7 HF17 起,可以使用 Pt1000)
1 个用于连接安全抱闸适配器的接口
1 个用于故障安全集成功能的接口
2 个 PE 接口
功率模块由 CU310-2 控制单元控制,可以集成到功率模块中。
变频装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
电源模块的供应范围包括:
1 个 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
1 根 24 VDC 连接电缆,用于将电源连接到控制单元
1 块安装板,用于安装控制单元
30 种语言的 1 组警告标签
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*四章 控制单元及设备
4.1 控制单元-CU320
4.1.1 基本特征
控制单元即 CU320,它是驱动系统的大脑,负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制,并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接 I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及 CF 卡的不同,1 块 CU320 能够控制轴的数量也不同。
¾ 用作速度控制
• 控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡):通常为 6 个伺服轴或 4 个矢量轴或 8 个 V/F 轴 。实际控制的轴
数与 CU320 的负荷(即所选的功能)有关,应以 SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制,即伺服轴和矢量轴不能混配在一块 CU320 上,但伺服或矢量都能
与 V/F 混配。
• 输出频率及弱磁:伺服为 650kHz,矢量和 V/F 控制为 300kHz。为 5 倍的弱磁。
¾ 用作位置控制
控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡):用作伺服控制时,为 4 个轴;用作矢量控制时,为 2 个
轴,控制轴的数量不是的,与 CU320 的负荷有关,具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用 SIZER 配置软
基本特征
¾ 能够接 TN、IT、TT 电网
¾ 电源为 3 相 AC380-400V 时,功率从 0.37-90Kw
¾ 电源为 1 相 AC200-240V 时,功率从 0.12-0.75Kw
¾ 整流部分为二极管,能量不能回馈电网
¾ 内置制动单元,通过外接制动电阻实现电机的快速制动
¾ 集成了安全功能“安全扭矩停车”
¾ 有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格
7.1.3 抱闸继电器/安全抱闸继电器
当 PM340 驱动带有抱闸的电机时,使用抱闸继电器或安全抱闸继电器。安全抱闸继电器的控制符合 EN954-1 安全级
别 3 和 IEC61508SIL2。
抱闸继电器
(6SL3252-0BB00-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)
安全抱闸继电器
(6SL3252-0BB01-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)
过载能力
SINAMICS S120 变频装置具有应对颠覆转矩的过载能力。如果存在较大的峰值负载,那么必须在组态时考虑这种情况。因此,在具有过载要求的驱动器中,必须将合适的基本负载电流用作所需负荷的基础。
允许的过载水平在以下前提条件下有效,驱动单元在过载条件之前和之后以其基本负载电流运行,且占空比持续时间为 300 s。
另一个先决条件是,变频装置或逆变装置在其出厂设置脉冲频率下运行,输出频率大于 10 Hz。
对于负载周期内负载变化较大的临时、周期性负载周期,必须注意《SINAMICS 低压工程手册》的相关部分。
变频装置和逆变装置
基于负载电流低负荷 IL,允许 110 % 的过载 60 s 或 150 % 用于 10 s。
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