Danaher Motion 伺服 上电不显示维修公司

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是驱动器不动故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
模拟伺服驱动器从控制器接收±10伏模拟信号，并将其转换为电动机的当前命令。驱动器可以控制速度或转矩，速度和转矩反馈回路通常都是PI（比例积分）控制器。+10-V的信号表示正向的全速（或转矩），而-10V的信号表示反向的全速（或转矩）。0号表示静止，其他电压表示正转和反转之间的速度（或转矩），与信号电成正比。与数字伺服驱动器不同，模拟类型没有处理能力，也就是说，没有能力在驱动器中进行计算。就伺服响应时间而言，这实际上是一个好处，因为该系统无需花费时间等待数字处理器进行必要的计算并确定响应。模拟伺服驱动器的调谐过程也很简单，通过电位计设置增益值和其他参数。可以设置高增益，这使得伺服系统非常坚固。

用以下公式表示：电气时间常数=电枢电感/电抗。因为较小的值可使电流波上升更快，对电流的瞬态响应时间为快点。闭环运动/驱动额定输出是电动机可以提供的机械功率输出。额定转矩和额定速度与额定功率如下：P=0.105×T×N输入定位命令的控制模式。控制器并使用目标控制位置命令中的值。自动化系统驱动器可以控制负载惯量的范围。该范围受增益调整范围和能量吸收能力。单位为kg·m2。位置控制模式控制元件转子的惯性矩，以Jm表示。值越小，响应越快。单位为kg·m2。一类基于在在没有负载的情况下以额定速度旋转的电机轴。共有五种振动等级幅度被划分。继电器电费率由以下公式给出：功率=（额定转矩）2/转子惯量x10值越高。

驱动器的电源具有内置的保护电路。浪涌可能是由于接线不当或仅仅是电网对其负载进行了过度补偿而引起的。无论哪种方式，电源的浪涌都会使保险丝电阻烧断，这实际上会形成断路的电源。因此，控制板永远不会通电，驱动器也不会发生第二次上电。七段数字显示器无法开机，因为驱动器可能正在接通主电源，但是保护电路阻止了控制板的啮合。因此，您将无法使用驱动器。此类问题的补救措施是将驱动器发送到PZ。常见问题：Sigma-V系列常见的问题是没有显示的死驱动器。当来自输入的电涌通过驱动器时以便可以执行适当的评估以确定发生故障的组件。在本月的技术提示中，我们将介绍过电压（OV），这是许多驱动器上的常见警报。过电压的描述是直流母线电压已超过跳闸点。

电动机本身会产生电压。交流电压会将电压耦合到电动机电缆中未使用的导体上。危险电击在驱动系统上执行任何类型的工作之前，请确认没有电压。在驱动系统上进行任何类型的作业之前，请先锁定电动机轴以防止旋转。将电动机电缆的未使用导体的两端绝缘。如果电动机电缆的保护接地导体不足，则在电动机壳体上补充电动机电缆接地导体和额外的保护性接地导体。如果所有电源都已断开，则只能触摸电机轴或已安装的输出组件。确认所有设备接地均符合所有当地和电气法规要求以及所有其他适用法规。不遵守这些指示将导致或重伤。如果使用第三方电动机，则不良可能会使危险电压到达PELV电路。危险绝缘不足导致电击确认温度传感器和电动机相之间的保护间隔。
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