忽快忽慢,象爬行运动相同,该怎么办?交流伺服驱动器出现低速档爬行运动状况通常是因为系统软件收获太低造成的,请调节主要参数No.No.2,适度调节系统软件收获,或运作控制器自动增益调节作用。(请参照《使用手册》中有关收获调节的内容)松下交流伺服控制系统在部位操纵方法下,自动控制系统输出的是单脉冲和方位数据信号,但无论是正转命令还是翻转命令,电动机只朝1个方位转,为何?松下沟通交流伺服控制系统在部位操纵方法下,能够接受几种操纵数据信号:单脉冲/方位、正/反单脉冲、A/B正交单脉冲。控制器的出厂设置为A/B正交单脉冲(No42为0),请将No42改成3(单脉冲/方位数据信号)。
然后,将黑色探针连接至+端子,并用红色探针依次测S如果六度测量数值0.3v左右,说明整流桥正常。如果。整流桥开路,更换整流桥,上电伺服驱动,再次试运行。驱动器板问题如果执行上述操作后故障仍然存在,请联系IMM制造商。故障代码ERR13输出侧故障原理失相故障原因解决方案电动机故障检查伺服驱动器和电机之间的电缆是否。短路或接触不良。从电机上断开伺服驱动器,测量相间用欧姆中的M模式测量电动机V,W相电阻电机功能,检查电阻是否相同高于5MΩ。如果是,连接伺服驱动器和电机并进行试验又跑了。模块故障关闭伺服驱动器电源,用二管测量IGBT。万用表的功能。将红色探针连接至-端子,并用黑色探针依次测S然后。
闭监视器对话框和模拟模式配置。对话。预设速度控制(非分度)此过程假定您已为驱动器加电,Ultraware软件正在运行,已检测到驱动器,并且测试了电动机。在此过程中,您将使用预设速度控制。有关预设速度控制的更多信息。请按照以下步骤使用预设速度控制。击U3k图标。驱动器属性对话框打开。开“操作模式”参数。击当前设置,然后使用下拉菜单进行更改预设速度的操作模式。闭“驱动器分支”对话框。开“模式配置”分支,然后双击“预设”。预设设置对话框打开。入预设速度值,如上表所示,或否则适合您的应用程序。“预设速度输入限制”值设置为“无效”。闭“预设”对话框。击DigitalInputs分支。击“值”字段,然后使用下拉菜单更改。
)正确。否则,可能发生爆裂,损坏等。采取安全措施,例如提供盖子,以防止手和部件(电缆等)意外接触带有伺服放大器散热器,再生制动电阻,伺服电机等,因为它们可能很热。当电源接通或断电后一段时间。它们的温度可能很高,你可能会被否则零件可能损坏。在操作过程中,切勿触摸伺服电机的旋转部件。这样做会造成伤害按重量正确运输产品。不允许堆放超过规定数量的产品。不要用电缆,轴或编码器搬运伺服电机。不要握住前盖来运输控制器。控制器可能会掉落。按照说明手册将伺服放大器安装在承重位置。请勿攀爬或站在伺服设备上。不要在设备上放置重物。控制器和伺服电机必须按方向安装。在伺服放大器和控制外壳壁或其他设备之间留有规定的间隙。
表明驱动器处于已启用确认已启用驱动器的指示灯点亮(如果“预设选择”均未打开,请观察电动机的运动。到预设位置0。在此示例中,旋转1圈(计数为81。施加到预设选择配置为数字输入8(CN1-。电机移动到预设位置1(4096个计数)。小费预设位置是位置,不是增量位置。闭“预设”,“监视器分支”和“数字输入”对话框。主从动和预设传动比(无分度运动)此过程假定您已为驱动器加电,Ultraware软件正在运行,已检测到驱动器,并且测试了电动机。外部编码器由Ultra3000驱动器供电通过引脚CN1-1和CN1编码器信号连接到引脚。CN1-4CN1在此过程中,您将在从动-编码器模式。有关位置跟随器模式的更多信息。
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