西门子CPU模块6ES7288-1CR60-0AA0优势商家 CPU SR20

运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如
英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达 32 组运动动包络，每组包络多可设置 16 种速度
• 提供 4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找
方向和终的接近方向进行选择
安装和拆卸 CPU
CPU 可以很方便地安装到标准 DIN 导轨或面板上。 可使用 DIN 导轨卡夹将设备固定到
DIN 导轨上。 这些卡夹还能掰到一个伸出位置以提供用于对设备进行面板安装的螺钉安
装位置

EM DP01 PROFIBUS DP 的 LED 状态指示灯
EM DP01 PROFIBUS DP 模块的**板上有四个状态 LED 用于指示 DP 端口的工作状
态：
● DIAG LED：
– 双色（绿色/红色）LED 指示 EM DP01 的工作状态和故障状态
– 红色闪烁：自启动时开始闪烁，直到 CPU 完成 EM DP01 登录后停止闪烁，或在
EM DP01 出现故障时闪烁
– 绿色闪烁：EM DP01 等待 S7-200 SMART CPU 传输组态和参数（登录后绿灯立
即闪烁）期间或固件升级期间
– 绿色点亮：无任何故障且 EM DP01 已组态
● POWER LED：
– 绿色点亮：有用户 24 V DC
– 灭：无用户 24 V DC
● DP ERROR LED：
– 红色闪烁：DP 主站写入 EM DP01 的 I/O 组态或参数信息存在错误
– 红色点亮：DP 通信被中断
– 灭：无错误或**建立数据交换
● DX MODE LED：
– 灭：S7-200 SMART CPU 通电后，未尝试进行 DP 通信或 DP 通信被中断
– 绿色点亮：成功发起 DP 通信后（EM DP01 已进入与 DP 主站交换数据的模式），
该指示灯保持点亮，直至 EM DP01 退出数据交换模式
说明
如失去 DP 通信，将强制 EM DP01 退出数据交换模式，此时 DX MODE LED 熄灭并且
DP ERROR LED 红色亮起。此情况一直持续到 S7-200 SMART CPU 关闭或数据交换模
式恢复。

分解过程或机器
将您的过程或者机器分解成相互立的部分。 这些立部分决定了控制器之间的界限，
并将影响功能描述规范和资源的分配。
创建功能规范
写出过程或者机器每一部分的操作描述。 包括下列主题： I/O 点、操作的功能描述、允
许每个执行器（例如螺线管、电机和驱动器）动作之前必须达到的状态、操作员界面的描
述以及与过程或机器其它部分相连的任何接口的描述。
设计安全电路
出于安全考虑，应识别出需要硬接线逻辑的设备。 控制设备若发生故障可能出现不安全
状况，造成机器意外启动或运行变化。 若是意外或错误的机械运转可能导致人员身体受
伤或重大财产损失，应考虑使用立于 CPU 运行的机电**驰装置，以防止不安全的运
行。
安全电路的设计中应包含以下任务：
● 确定可能造成危险的不正确或意外的执行器操作。
● 确定可确保操作不危险的条件，并确定如何立于 CPU 检测这些条件。
● 确定上电和断电时 CPU 和 I/O 如何影响过程，并确定检测错误的时间。 此信息仅用
于设计正常和可预期的异常操作，不能用于**安全的目的。
● 设计立于 CPU 的手动或机电安全**驰来阻止危险的操作。
● 向 CPU 提供立电路的相应状态信息，便于程序和任何操作员界面都获得必需的信
息。
● 标识其它与过程安全操作相关的安全要求。

PLC 概念 4
CPU 的基本功能是监视现场输入，并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。 本章介绍
了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制逻辑的执行
CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单：
● CPU 读取输入状态。
● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。
● 程序运行时，CPU 较新数据。
● CPU 将数据写入输出
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