西门子CPU模块6ES7288-1SR30-0AA0优势商家 CPU ST20

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从
20 Hz 到 100 kHz 可调。
新功能
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1 和 S7-200 SMART V2.1 CPU 引入了以下新功能：
● 新模块：
– EM DP01：智能扩展模块，支持 MPI 协议和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作为从站。
– EM AM03：带有两个模拟量输入和一个模拟量输出的模拟量扩展模块
– EM AR04：带有四个 RTD 输入通道的模拟量扩展模块
– EM AE08：带有八个模拟量输入通道的模拟量扩展模块
– EM AQ04：带有四个模拟量输出通道的模拟量扩展模块
– SB AE01：带有一个模拟量输入通道的信号板
● 增强了使用 PTO（脉冲串输出）功能和 PWM（脉宽调制）功能的 PLS 指令
● 性能增强

PLC 概念 4
CPU 的基本功能是监视现场输入，并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。 本章介绍
了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制逻辑的执行
CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单：
● CPU 读取输入状态。
● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。
● 程序运行时，CPU 较新数据。
● CPU 将数据写入输出

功率预算
CPU 有一个内部电源，用于为 CPU、扩展模块以及信号板供电，并可满足其它 24 V DC
用户的电源要求。请使用以下信息作为，确定 CPU 可为组态提供多少电能（或电
流）。
请参见具体 CPU 的技术规范确定 24 V DC 传感器供电预算、CPU 所提供的 5 V DC 逻
辑预算以及扩展模块和信号板的 5 V DC 电源要求。请参考计算功率预算 (页 719)，确定
CPU 能为您的组态提供多少电能（或电流）。
CPU 可为系统中的任何扩展模块提供所需的 5 V DC 逻辑电源。要格外注意系统组态以
确保 CPU 可以提供所选扩展模块所需的 5 V DC 电源。如果组态要求的电源**出 CPU 提
供的电源范围，则必须拆下一些模块。
说明
如果**出 CPU 功率预算，则可能无法连接 CPU 允许的数量模块。
CPU 也提供 24 V DC 传感器电源，可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈电源或其它
要求供给 24 V DC。如果您的 24 V DC 电源要求**出该传感器电源的预算，则必须给系
统增加外部 24 V DC 电源。必须将 24 V DC 电源手动连接到输入点或继电器线圈。
如果需要外部 24 V DC 电源，请确保该电源不要与 CPU 的传感器电源并联。为提高电气
噪声保护能力，建议将不同电源的公共端 (M) 连接在一起。
安全电源连接
将外部 24 V DC 电源与 CPU 的 24 V DC 传感器电源并联会导致这两个电源之间有冲
突，因为每个电源都试图建立自己的输出电压电平。
该冲突可能导致其中一个电源或两个电源的寿命缩短或立即发生故障，从而导致 PLC 系
统意外运行。意外运行可能导致人员、重伤和/或设备损坏。
CPU 的直流传感器电源和任何外部电源应给不同点供电。允许将多个公共端连接到一
起。

组态 CPU 以进行通信
2.1.1.1 概述
CPU 可以与以太网上的
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程设备进行通
信。
在 CPU 和编程设备之间建立通信时请考虑以下几点：
● 组态/设置： 单个 CPU 不需要硬件配置。 如果想要在同一个网络中安装多个 CPU，
则必须将默认 IP 地址更改为新的的 IP 地址。
● 一对一通信不需要以太网交换机；网络中有两个以上的设备时需要以太网交换机
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成 3 路高速脉冲输出，频率高达 100 kHz，支持 PWM/PTO
输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功
能，快速实现设备调速、定位等功能。

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