引进元模糊控制理论,以此来实现板材自动加工。目前已经投入使用的主要是三辊弯板机,使用液压驱动。日本天田公司(amada)近开发出了一种速度接近工字钢冷弯机工字钢冷弯机型号为hdsn工字钢冷弯机工字钢冷弯机工字钢冷弯机工字钢冷弯机nt的高速弯板机,该机采用ac伺服电机驱
动,能进行油量调整的混合型传动方式。将智能化与弯板机相结合,引进元模糊控制理论,以此来实现板材自动加工。发明内容本发明的目的是提供一种便于数控的板材冷弯机。将智能化与弯板机相结合能代替人工水火和冷压顶弯制作,实现钢质板材加工成双曲面板过程自动化。
下滚轮组成。上滚轮是带有伸缩液压缸的从动轮,可上下升降对工件形成施力点(三支点中一点),下滚
位于所述芯轴的两侧,每个所述第三驱动装置包括固定于机架上的气缸,所述气缸能够驱动一个活动板沿竖直方向,所述活动板与所述芯轴相连接并能够带动所述芯轴沿竖直方向。[工字钢冷弯机所述第二驱动装置为电动马达,在芯轴上套装有链轮,所述链轮与电动马达传动连接。[工字钢冷弯机所述夹具包括用于夹持线材的夹头。[工字钢冷弯机所述第二驱动装置为电动马达所述夹头与推力气缸相连接,所述推力气缸能够使所述夹头夹持或释放线材,所述推力气缸通过底座与螺母固定连接。
[工字钢冷弯机所述弯线模具包括模坐,所述模坐的顶部间隔的设置有两个凸起。[工字钢冷弯机两个所述第三驱动装置对称的分布于所述芯轴的两侧。[工字钢冷弯机所述弯线模具包括模坐,所述模坐的顶
车工字钢冷弯机在二根主导轨上移动,使其从a点到b点的弦长达到li,肋骨就在b点开始弯曲。弦长li=yoi工字钢冷弯机+xi]]其中yoi为长度编码器测量值,xi=第二长度编码器测量值+l工字钢冷弯机。由拱高测量装置原理图工字钢冷弯机可知,bo,ce,df检测舌杆及探头始终抵住肋骨型材线型边,它随时能动态测量到y工字钢冷弯机i,y工字钢冷弯机i,y工字钢冷弯机i三点的高度尺寸。当给定加工控制量li和hi后d三点x轴坐标为定长,d三点的坐标分别为by工字钢冷弯机i),。
y工字钢冷弯机i)。由平面解析几何可知,过不在一直线上的三点可以作一个圆,其圆方程为x工字钢冷弯机+y工字钢冷弯机+dx+ey+f=工字钢冷弯机将d三点坐标代入上述方程,求出圆方程的f为e=y工字
头的距离为定弦长的一半在进料时,根据长度编码器和第二长度编码器测得的值计算弦将l与目标进料值li比较,以控制进料量当进料量为li时,停止进料,主油缸控制中间加工夹头对肋骨进行弯曲。其中步骤e又包括f同时根据三个光栅探头测得的值计算拱当拱高h达到目标值hi后,主油缸就停止弯曲。
在附图工字钢冷弯机中,各数字符号表示工字钢冷弯机-长度编码器,工字钢冷弯机-主导轨,工字钢冷弯机-端架,工字钢冷弯机-第二长度编码器,工字钢冷弯机-平移车,工字钢冷弯机-滑板小车,工字钢冷弯机-肋骨夹头,工字钢冷弯机-肋骨,工字钢冷弯机-加工夹头,工字钢冷弯机工字钢冷弯
冷弯机将其分割成pp工字钢冷弯机…pi。从坐标原点p工字钢冷弯机与p工字钢冷弯机及上述各分点相连,并求出各连线的弦线长lll工字钢冷弯机…li。这组弦线长就是数控肋骨冷弯机的进/退料的控制量。同理,从f肋骨曲线起点p工字钢冷弯机用定弦长s工字钢冷弯机将其分割成pp工字钢冷弯机…pi,并在。
求出垂线与f的圆弧的交点,就是拱高,分别为hhh工字钢冷弯机…hi。这组拱高数据就是每段肋骨弯曲控制量。数控肋骨冷弯机的工作过程是从坐标原点p工字钢冷弯机开始,当肋骨当前位置为l工字钢冷弯机时,机器就弯曲p工字钢冷弯机p工字钢冷弯机段圆弧,使其目标值拱高达到h工字钢冷弯机。当
其特征在于:所述折边包括设置在所述本体(1两端的上折边(工字钢冷弯机和下折边所述上折边(工字钢冷弯机用于固定车窗上部结构,所述下折边(工字钢冷弯机用于安装车窗玻璃,所述上折边(工字钢冷弯机和所述下折边(工字钢冷弯机为上下反向平行设置。据要求工字钢冷弯机所述的轨道客车车窗上横梁用冷弯型材,其特征在于:所述折边还包括设置在所述本体(1中部向上延伸形成内折边,所述内折边用于与车厢蒙皮贴合。
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