西门子CPU模块6ES7288-1ST30-0AA0 西门子模拟量模块

CPU SR30/ST30 技术规范
型号 CPU SR30 AC/DC/RLY CPU ST30 DC/DC/DC
订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR30-0AA0 6ES7 288-1ST30-0AA0
常规
尺寸 W x H x D（mm） 110×100×81
重量 435 g 375 g
功耗 14 W 12 W
可用电流（24 V DC）  300 mA（传感器电源）
数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA
CPU 特征
用户储存器 18 KB 程序存储器/12 KB 数据存储器/ 10 KB
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。 
 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。 • 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导更多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络，每组包络更多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和较终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

读取输入和写入输出
读取输入
数字量输入： 每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过
程映像输入寄存器。
模拟量输入：CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入
时，将立即从设备中读取模拟量值。
写入输出
数字量输出：扫描周期结束时，CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输
出。
模拟量输出：CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出
值时，将立即写入模拟量输出。
4.1.2 立即读取或写入 I/O
CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实
际输出或输入点，即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令
来访问输入点时，不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时，
将同时较新相应过程映像输出寄存器单元。
说明
读取模拟量输入时，可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时，会立即较新该输
出。
在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点较有优势。使用映像寄存
器共有三个原因：
● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后，使用映像寄存器中的值较新输出。这样会使系统较稳定。
● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多，从而可以较快地执行程序。
● I/O 点是位实体，必须以位或字节的形式访问，但可以采用位、字节、字或双字的形
式访问映像寄存器。因此，映像寄存器较为灵活

S7-200 SMART 系统中的一些 24 V DC 电源输入端口是互连的，并且通过一个公共逻辑
电路连接多个 M 端子。例如，在数据表中为“非隔离”时，以下电路是互连的：CPU
的 24 V DC 电源、EM 的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟量输入的电源。所有非隔离
的 M 端必须连接到同一个外部参考电位。
警告
防止意外电流
将非隔离的 M 端子连接到不同参考电位将导致意外的电流，该电流可能导致 PLC 和任
何连接设备损坏或运行不确定。
不遵守这些准则可能会导致设备损坏或运行不确定，而后者可能导致、人员重伤和/
或财产损失。
务必确保 S7-200 SMART 系统中的所有非隔离 M 端子都连接到同一个参考电位。
请参见具体 CPU 的技术规范确定 24 V DC 传感器供电预算、CPU 所提供的 5 V DC 逻
辑预算以及扩展模块和信号板的 5 V DC 电源要求

留出足够的间隙以便冷却和接线
S7-200 SMART 设备设计成通过自然对流冷却。 为保证适当冷却，必须在设备上方和下
方留出至少 25 mm 的间隙。 此外，模块**与机柜内壁间至少应留出 25 mm 的深度。
小心
温度相关注意事项
垂直安装时，允许的环境温度将降低 10 摄氏度。户外操作时，温度变化过大可能
会导致过程操作不稳定或轻微人身伤害。
将 CPU 安装在所有扩展模块的下方，如下图所示。 模块安装请遵循规定的相关指南，
以确保适当冷却。
扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR16-0AA0
EM D 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 6ES7 288-2D-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模拟量输入模块，4 输入 6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模拟量输入模块，8输入 6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出 6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模拟量输出模块，4输出 6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模拟量输入/输出模块，2输入/1输出 6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道 6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR04 热电阻输入模块，4输入 6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AT04 热电偶输入模块，4通道 6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块 6ES7 288-7DP01-0AA0

上海赞国长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品 《销售》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 《销售宗旨》：为客户创造是我们永远追求的目标！ 《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！ 《产品质量》：原装**，全新原装！ 《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！