西门子SIEMENSPLC模块维修所有故障可直接在轴上喷加油性除锈剂使其运动灵活即可。2电导率报警引起电导率报警常见的原因是:浓缩液通路漏气和电导率模块漏电。2.1浓缩液通路漏气此时,漏气侧吸液泵的转速会超出正常值,漏气较轻时,可造成电导率的波动;漏气严重时,浓缩液将无法。解决方法是分段吸液观察,即可找出漏气部位。2.2电导率模块漏电透析液是RO水与A泵控制的醋酸液、B泵控制的碳酸液的混合液,A泵和B泵必须协调工作,才能获得稳定的电导率。(1)电导率模块A漏电会造成醋酸浓度不稳定导致B泵停转。原因是该模块受潮或被液体污染造成醋酸浓度异常变化。解决方法是将该模块取出,首先用RO水冲洗,然后再用60W台灯烘烤12h以上,装回即可。(2)电导率模块B漏电可造成透析液浓度的显示值与实际值发生偏差
解决方法与电导率模块A的处理方法相同。3小结加强维护,防止液体外渗,遇外渗液,必须立即关机清除由于该机型的电导率模块设置在主机下方,极易受潮、漏电,导致电导率的异常变化,故应保持环境的清洁、干燥,以减少故障的发生率。故障现象:导联指示灯显示正常,记录时,有时波形正常,有时不同的导联出现同样的波形。分析检修:根据故障现象可先排除后级放大器故障,也可认为控制电路工作正常。所以先检查前置放大器。先检查双四通道模拟开关,IC通断正常,测控制信号A、B、IN发现异常,于是逐级检查译码器IC光耦合器PHC发现输入信号也不正常。至此可基本上排除前置放大板故障。拆下控制电路板,仔细观察,当检查到接至前置放大的4根引线A、B、C、D时
发现A、B、C、D4根引线的焊点有锈蚀现象,用无水酒精仔细清除斑渍锈迹部位后烘干印制板,通电试机,机器恢复正常工作。故障原因:由于这几个焊点日久发生锈蚀,且这几个焊点相距又很近,于是各点间存在不完全短路现象,但由于IC216的缓冲隔离作用,导联指示灯部分不受其影响,故指示灯显示正常。而IC216以后的实际导联选择电路因控制信号而出现异常,从而出现上述故障现象。随着技术的不断发展,全自动生化分析仪也不新换代。我们为了更好的配合工作,能够提供更快捷准确的实验结果。自1999年引进了由美国Beckman公司生产的BeckmanCX9ALX型全自动生化分析仪。结合四年来工作中对BeckmanCX9ALX型全自动生化分析仪的使用和维护。
做如下总结。故障现象CX3或CX4在正常工作中结果偏低与诊断不符合,经排查实验标本无异常。做室内质控血清测定结果较靶值偏低。故障分析:推断原因为CX3或CX4部分加样针半堵塞(造成半堵塞的原因:长时间未对其进行保养而造成了加样针处于半堵塞状态;其次,当加样针吸进未完全凝集的血清而未进行及时的冲洗也会造成加样针的半堵塞),使样品量减少。从上面的故障举例中可以看出,如果平时注重仪器的保养就有可能避免上述故障的出现。在排除故障时我们发现造成加样针半堵塞的异物-已凝集的纤维蛋白原。说明我们在处理标本时有一定的失误,因此建议在处理标本(尤其是急症标本)时可以使用做的项目,用标本做也是避免故障发生的一种方法注:标本一定要充分抗凝
因为未完全凝集的血清纤维蛋白原还会造成电极加样杯排废液管道的堵塞。当电极加样杯排废液管道被堵塞时,在电极加样杯内潴留的清洗液会稀释血清,也会造成分析结果的偏低。因此在做好仪器日常保养的同时,还应注意实验标本的处理方法。故障现象在CX3部分定标时部分项目不能通过,如:提示backtoback或span等。故障分析:原因有很多,如:氯电极使用时间过长电极表面银膜中的Ag+出来和Cl-结合,形成一层AgCl使电位改变,这时就需要用细细的沙纸磨擦电极表面再进行定标就通过;钠电极、钠参比电极均为液体电极,表面为玻璃只对钠离子敏感。若钠电极或钠参比电极头部有气泡会使定标不通过。钠电极与钠参比电极可以互换使用
经常互换对电极也有一定的好处;钾电极只对敏感,故不能用擦拭,平时用干净擦镜纸擦拭即可;总蛋白、肌酐、糖、尿素氮项目反应杯中的搅拌珠要经常冲洗,注意取糖和尿素氮的搅拌珠时须先把电极取出后再取搅拌珠,以免损坏电极。故障现象自动装载试剂失败或不能辨别样品架。故障分析:上述故障的出现可能是因为ReagentBarCode试剂窗、样品架条码阅读窗脏造成的。由于ReagentBarCode试剂窗离试剂仓太近在室温太高时打开试剂仓盖其表面就会出现一层水珠使试剂装载失败。尤其是样品架条码阅读窗由于它的上面是样品针及搅拌棒的冲洗站,很容易污染其表面。如果长期不清洁它们表面的污物,就会使其光线通透性减弱
还会造成自动装载试剂失败或不能辨别样品架等故障的发生。做好上述要求外,同时还应定期检查Diskdve,Refgerator,Powersoply和LSEmodule上的风扇是否转动正常同时清洗过滤网
接口模板(IM):
用于连接控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的控制器工作时可支持多达21个扩展单元。 SIMATIC S5 模块:
在相关的SIMATIC S5扩展单元中可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外,在S5 EU 或者直接在CC(借助适配器套接件)中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模块。
扩展
当用户需要在应用中使用一个以上的控制器时,可以对S7-400进行扩展:
-多 21 个扩展单元:
控制器(CC)上-多可以连接21个扩展单元(EU)。 接口模块(IM)的连接:
控制器(CC)和扩展单元(EU)是通过发送接口模块(IM)和接收接口模块(IM)完成连接的。发送接口模块插在控制器(CC)上,相应的接收接口模块则插在串行连接的扩展单元(EU)上。控制器(CC)上-多可以插接6个发送接口模块(IM)(其中-多有2个配5-V传输器),扩展单元(EU)上则只能插接1个接收接口模块(IM)。每个发送接口模块均有2个接口,每个接口均用于连接1条线路。发送接口模块的每个接口均可以连接至多4个扩展单元(无5-V传输器)或者至多1个扩展单元(配5-V传输器)。 电源模块的固定插槽:
在控制器(CC)和扩展单元(EU)的-左侧必须始终连接电源模块。 C总线受限数据交换:
C总线数据交换仅用于控制器(CC)和6个扩展单元(EU)
(EU 1 - EU 6)之间。 扩展:
**用于直接安装在机床旁边的小型装置或者小型控制柜。也可以选择提供5-V电源。 控制器(CC)和-后一个扩展单元(EU)之间的-大单线距离:
使用5 V传输器时为1.5 m;无5-V传输器时为3 m。 用EU进行分布式扩展:
**用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元(EU)的工厂。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。 控制器(CC)和-后一个扩展单元(EU)之间的-大单线距离:
对于S7 EU为100 m,对于S5 EU为600 m。 注意 用于S5扩展单元至某个S7-400的分布式连接:
IM 463-2可以用于S7-400的控制器(CC),IM 314则用于S5-EU。以下S5 EU可连接S7-400: EG 183U EG 185U EG 186 U ER 701-2 ER 701-3 通过EU 200实现的分布式扩展:
**用于占地面积极大的工厂。使用CPU的PROFIBUS DP接口,单条线路可以连接多达125个总线节点。控制器与-后一个节点之间的单线-大距离:23 km(使用光缆)。6ES7414-3XJ00-0AB0 6ES7414-4HJ00-0AB0 6ES7416-2XK02-0AB0
DI(Digital Input)开关量输入, 亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器,如水流开关、风速开关、压差开关等,将高/低电平(相当于开关)两种状态输入到控制器,控制器将其转换为数字量1或0,进而对其进行逻辑分析和计算,这种控制器通道即为DI通道。
DO(Digital Output)开关量输出, 亦称数字量输出,它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平,通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作,也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI(Analogy Input)模拟量输入, 模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得,往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输。
AO(Analogy Output)模拟量输出, 模拟量输出的信号是电压(如0~5V、0~10V间的电压)或电流(如0~10mA间的电流),其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
SMART 小型自动化解决方案西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品更优结合,高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC,SIMATIC SMART LINE 触摸屏,SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统,为机器制造商带来更优的小型自动化解决方案,覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能,降低开发成本,大幅缩短机器设备的上市时间,真正有效地提高用户的市场竞争力。
SIPLUS ET 200SP 接口模块订货信息
SIPLUS ET 200SP接口模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST / BA 6AG1155-6AA00-7BN0 6ES7155-6AA00-0BN0(扩展的温度范围及可在极端中)带模块和预安装总线适配器BA 2xRJ45,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST 6AG1155-6AU00-7BN0 6ES7155-6AU00-0BN0(扩展的温度范围及可在极端中)带模块,但不含总线适配器BA 2xRJ45,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN HF 6AG1155-6AU00-4CN0 6ES7155-6AU00-0CN0(扩展的温度范围及可在极端中)高性能模块,带模块,但不含总线适配器 BA 2xRJ45,工作温度范围 0 ... +60oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6DP HF 6AG1155-6BA00-7CN0 6ES7155-6BA00-0CN0(扩展的温度范围及可在极端中)高性能模块,带模块,,支持多模块热插拔,含PROFIBUS 接头,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN HF 6AG1155-6AU00-2CN0 6ES7155-6AU00-0CN0(扩展的温度范围及可在极端中)高性能模块,带模块,但不含总线适配器 BA 2xRJ45,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP 总线适配器模块订货信息“识得铜,吃不穷。该公司表示,该工厂约有1000吨矿石已被粉碎,预计将于7月底投入,并预计将于9月底前开始出货。该课题实施前,我国尚不能生产纳米硬质合金产品。来源:长城网 编辑:杨珺婷部将严格推进铝业供给侧改革 3季度或现供应缺口 近期,电解铝供给侧改革进展颇受市场关注。据了解,中油中铝公司是中铝集团和石油为实现优势互补、资源共享、互利双赢而组建的合资企业。
SIPLUS ET 200SP总线适配器模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP BA 2XFC PN 6AG1193-6AF00-7AA0 6ES7193-6AF00-0AA0(扩展的温度范围及可在极端中)用于 IM 155-6PN ST, HF; 用于 震动及EMC 影响较大的,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP BA 2XSCRJ PN 6AG1193-6AP00-2AA0 6ES7193-6AP00-0AA0(扩展的温度范围及可在极端中)用于 IM 155-6PN HF; 光纤连接,POF或PCF电缆可达250m,带衰减监测,工作温度范围 -40... +60ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP BA 2xRJ45 6AG1193-6AR00-7AA0 6ES7193-6AR00-0AA0(扩展的温度范围及可在极端中)用于 IM 155-6PN ST,HF,工作温度范围 -40 ... +70ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 数字量输入模块订货信息
SIPLUS ET 200SP 数字量输入接口模块MLFB 基于描述矿产锌占集团总量超过三分之一。宜春钽铌矿完成采矿量、出矿量同别增长27.67%、20.45%。经济信息社拟基于不同的计算模型,分层次、分阶段进行指数的编制和发布,逐步推进稀土产品综合价格指数对市场的作用。2017年10月及以后建成的合规产能也可用于产能置换。报道称,南美通过晾晒法提取盐湖中的锂,这种比较费时,而澳大利亚采取从矿石中精制的。
SIPLUS ET 200SP DI 8X24VDC ST 6AG1131-6BF00-7BA0 6ES7131-6BF00-0BA0(扩展的温度范围及可在极端中)DI 8x24 V DC ,BU 类型 A0,颜色代码 CC01,工作温度范围 -40 ... +70oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC HF 6AG1131-6BF00-7CA0 6ES7131-6BF00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)DI 8x24 V DC HF,BU 类型 A0,颜色代码 CC01,工作温度范围 -40 ... +70oC
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路 集成电路是采用半导体制作工艺,在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件,并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。 技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了的抗***技术,具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器 接触器是一种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路,可远距离操作,配合继电器可以实现定时操作,联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护,广泛应用于自动控制电路,其主要控制对象是电动机,也可用于控制其它电力负载,如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 [全文] 系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统的可靠性。 2 配套,功能完善,适用性强 PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3 易学易用,深受工程技术人员欢迎 PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。 4 系统设计的工作量小,维护方便,容易改造 (1) 设计与维护 PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。特别适合多品种、小批量的生产场合。
SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类:
(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
(2)基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC,一种是软件PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。
(3)人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统,支持大范围的平台。人机界面软件有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的系统。
WinCC是一个真正开放的,面向与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)软件,可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单,系统可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接进入PLC的硬件故障系统,节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化环境中,有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力,其 的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态生产过程。
PDU的寻址方式也在Modbus应用层协议中作出了具体的定义。在ModbusPDU中每一个数据都赋予从0~65535中的一个值作为该数据的地址。而在Modbus数据模型中,每一种数据类型块中的数据单元都定义了一个从1到n(设备容量决定)的值作为其地址。
Modbus数据模型要与符合IEC-61131标准的实际设备内存或者其他模型对应起来,这方面的映射关系是由设备生产厂家制定的。图二给出了Modbus寻址模型,设备内存中的四种数据模式的组织方式是由厂家决定的。由图2可知,一个ModbusPDU地址所对应的Modbus数据模型地址为该PDU地址加1。
2.2Modbus通信实现方式
要实现设备间的通信,需要将Modbus应用层协议嵌入到ISO/OSI参考模型中的低层协议中。现行的通信方式有三种:
(1)通过串行链路实现的异步数据传输(Modbus-RTUandModbus-ASCII),又称标准Modbus通信;
(2)高速令牌环信(Modbus-Plus);
(3)基于TCP/IP的客户/服务器结构通信(Modbus-TCP)。
表2给出这三种通信方式与ISO/OSI参考模型的比较。
PLC控制系统软件系统设计的步骤
在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写 PLC程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样,都需要经历如下过程。
1) 对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
2) 编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上,可以反应出某一逻辑关系的结果是什么,这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准,也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动,也反应了输入与输出的关系。
3) 绘制各种电路图
绘制各种电路的目的,是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时,不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到输入端的电压和电流是否合适,也要考虑到在条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端,把高压引入 PLC 输入端,会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时,不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外,还要考虑到电源的输出功率和性问题。在整个电路的绘制中,还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此,在绘制电路图时要考虑周全,何处该装按钮,何处该装开关,都要一丝不苟。
4) 编制 PLC 程序并进行模拟调试
在绘制完电路图之后,就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时,除了要注意程序要正确、可靠之外,还要考虑程序要简
在绘制完电器、编完程序之后,就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候,这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量,规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。
PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。
1.熟悉被控对象,制定控制方案 分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,确定被控对象对 PLC控制系统的控制要求。
2.确定I/O设备 根据系统的控制要求,确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I/O点数。
3.选择PLC 选择时主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。
具备强大的通信功能,S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。由于程序与硬件设计可同时进行,因此,PLC控制系统的设计周期可大大缩短,而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。6.联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。开始时,先不带上输出设备(接触器线圈、信号指示灯等负载)进行调试。利用编程器的功能,采分段调试的方法进行。各部分都调试正常后,再带上实际负载运行。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。
PLC与继电器控制的重要区别之一就是工作不同。继电器控制是按"并行"工作的,也就是说是按同时执行的工作的,只要形成电流通路,就可能有几个电器同时。而PLC是以"串行"工作的,PLC在循环执行程序时,是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算,而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时,各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如:
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点;但继电器输出不适用于高频的负载,这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的而,一般在几十万次至Jl百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms。
(3)人机界面人机界面为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA,支持大范围的平台。人机界面有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于级的WinCC。
(1)可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。
浔之漫智控技术(上海)有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆,希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。