*二章 电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元,它是将三相交流电整流成直流电,供给各电机模块(又常称逆变器),
有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式,将电源模块分成下列三种:
¾ 基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules):整流单元,但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速
制动。
¾ 智能型电源模块(SLM: Smart Line Modules,又称非调节型电源模块):整流/回馈单元,但直流母线电压不可调。
¾ 主动型电源模块(ALM: Active Line Modules,又称调节型电源模块):整流/回馈单元,且直流母线电压可调。
*三章 电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元,它是将 540V 或 600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类
型:书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块,单轴为 3-200A;双轴为 3-18A。装机装柜型为
210-1405A(380-480V 电网);85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过 DRIVE-CLIQ 接口,进行快速数据
交换。
3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize )
3.1.1 基本特性
DC 母线电压 510V to 720V 或 670V to 1035V 冷却 集成的内部风扇、外部风冷、水冷
输出电压 0.67xDC 母线电压 工作温度 正常为 0-40℃。当温度在 40℃-55℃之间需要降容使用
+24VDC 供电 24V -15%+20% 安装高度 正常海拔<=2000m。当海拔 2000m-4000m 降容输出
输出频率 1) 伺服控制:0-600Hz。2) 矢量控制:0-300Hz。3) V/F 控制:0-300Hz
无线电干扰抑制 1) 标准: 没有无线电干扰抑制滤波器。
2) 和电源模块、输入滤波器及电抗器一起使:E**5011 的 A1 级 to 和的 C2 类。
证书 1) 符合:CE(低压和 EMC 的要求)。2) 批准:cULus(。3) :安全整体性发货 IEC 61508 的标准
2(SIL2),集成的安全扭矩停车(STO)和安全抱闸控制(SBC)符合 EN 954-1 的控制目录 3。
CUA31
¾ 控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器,通过集成的 Drive-CLiQ 接口,将模块型的功率模块连接到 CU320 或 Simotion D 模块
上,来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了 CUA31。
注意:装机装柜型的功率模块不需要 CUA31,直接和 CU310DP、CU320、Simotion D 连接。
编码器转换模块
• 电机编码器是 HTL 或 TTL 编码器,可以直接连接到 CU310DP X23 端子上。当接 TTL 信号的编码器时,只允许接
双较信号,且电缆长度为 100m。 当接 HTL 信号的编码器时,如果接单较信号,电缆长度为 100m;
如果接双较信号,电缆长度为 300m。
• 电机编码器是 Resolver,则可以用 SMC10 转换为 Drive-CLiQ 信号,连接到 CU310DP X100 插孔上。2 较
Resolver 电缆长度为 130m,多较 Resolver 电缆长度为 50m。
• 电机编码器是 1Vpp 增量编码器或 EnDat 编码器,则可以用 SMC20 转换为 Drive-CLiQ 信号,连接到
CU310DP X100 插孔上。电缆长度为 100m。
• 电机编码器含有 Drive-CLiQ 接口,则直接连接到 CU310DP X100 插孔上。
应用于较高环境温度和安装海拔高度的补偿系数
如果在大于 40 °C 的环境温度和大于 2000 m 的海拔高度中运行电源模块和电机模块,则
必须同时考虑允许的输出功率或输出电流的降容特性曲线。
此外,安装海拔高度大于 2000 m 时还应根据 IEC 考虑电压降容 KU。 如果使用
的模块是 3 AC 500 V – 690 V 电压范围内的模块,请注意,由于该电压范围狭小,所以
只能在海拔高度 3500 m 以下使用这些模块。
概述
由于带有分开的电源装置和控制单元,SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择,而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
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