NIKKI DENSO 伺服驱动器 有显示但不工作维修点

因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服驱动器定位时将发生驱动器定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。自动调整增益参数现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。三菱伺服驱动器应用比较广泛，这里小编给大家介绍三菱伺服驱动器保养需要注意的事项。
关闭电源后至少等待6分钟（伺服组件为100-。交流输入，至少等待9分钟），然后确保充电指示灯没有在开始接线或检查工作之前点亮。当关闭电源后，充电灯亮，因为高压可能仍在伺服组件。有触电的危险。更换伺服组件之前，请备份伺服组件参数的设置。复制将参数设置备份到新的伺服包并确认它们已被复制。正确地。如果不复制备份的参数设置或复制操作未正常完成，可能无常工作，可能导致机器或设备损坏。不要试图拆解或修理伺服组件。存在触电，受伤或设备损坏的风险。通知在你操作任何按钮或开关之前，先把身上的静电全部排出。伺服组件前盖内。有损坏设备的危险。危险如果安装在电源线中的安全装置（塑壳断路器或保险丝）工作，请在再次向伺服组件供电之前排除故障。

没有反馈回路。整体配置很简单。定位可以成本低廉，但齿轮和滚珠丝杠的游隙和。螺距误差无法得到补偿。步进电机停顿，命令值和实际运动。此错误无法弥补。开环控制适用于低精度，低成本，低速和低负载变化应用。安全组件全闭环闭环的可靠形式。全闭环是当需要高精度时使用。在直接读取电机位置的同时控制电机。使用线性编码器的机器（工件或工作台），以及比较读取位置和命令值（目标值）。因此，无需补偿齿轮电机和机械系统之间的间隙，进给螺丝螺距错误或由于进给螺丝扭转或扩张。开关伺服电机在位置和速度控制方面表现出色。而灵活的定位是可能的。伺服电机即使在高速下也不会失速。由于使用了编码器，因此可以纠正由于较大外力引起的偏差监视运动。

检测到的序列。激活后，系统开始返回页。激活后，它将减速直到停止并暂停索引顺序。它决定是停止还是继续运动不断监视输入状态。激活后，索引移动结束。在检测到伺服警告时亮起。当位置误差在输出宽度的范围内时亮起。位置完成信号。当位置误差在输出宽度的范围内时亮起位置接信号。指令速度与转速在速度输出范围内符合信号。当电动机以大于旋转检测等级的设定值。达到电机转矩设定值时亮限制。达到电机速度设定值时亮限制。安装在内部和内部的用于控制制动器的信号。在伺服电机外部。使用时位置数据有效时置ON。马达。表示在伺服关闭状态下准备好操作状态输入信号分配方法通过搜索适合您条件的功能，请参考下表分配给I/O引脚。如下表所示。

如果串行数据信号丢失或变得不可靠，则控件将产生串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠，并导致误报。请遵循下面的故障排除指南，以帮助系统中的噪音。机器接地不正确。确保接地线尺寸正确。接地线也应一直回到配电盘。来自其他设备的噪音。确保机器不与另一台机器共享电力服务。PCB或电机编码器上的编码器数据连接器松动，可能导致串行数据变得不可靠。请参阅“主处理器/编码器电缆”部分。接地松动或高压电源连接器会在系统中引入噪声。电气柜检查所有接地和高压电源端子（矢量驱动器，星形-三角形接触器，变压器等）的连接是否松动。吊坠检查端子接头是否松动。主轴头检查接地和电动机电源端子是否松动。
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