SDI 功能用于确保驱动只在选定的方向上运行。
作用 该功能能有效检测当前所运动方向的偏离,然后启动所配置 的驱动器自发故障响应。可根据需要自行选择的方向。
应用 若驱动只允许向一个方向运行,则可使用 SDI 功能。该功能的一 种典型应用:机械保持向安全方向(即避开操作人员的方向)运 行时,可允许操作人员进入危险区域。在此情形下,操作人员可 安全地在工作区域中填料或取料。
客户受益 该功能可避免使用速度器等外部组件,进而节约相关的接线 费用。机器以避开操作人员的方向运动,因此可以解除危险区 域,这样还会提高生产力。如果不使用 SDI 功能,机器在进料或 取料过程中必须处于安全停止状态。
Safely-Limited Position (SLP) = 安全限制位置 SLP 功能对轴进行可确保轴没有离开允许的运行区域。
作用 激活 SLP 后,将对由配置的软件限位开关所限定的行程范围进行 安全。离开允许的运行范围时将触发可设置的故障响应。即 使在运行中,也可以在两个运行区域之间切换。
应用 SLP 适用于机器操作人员需要进入保护区域(如进行填料或取 料)的应用。通过对轴位置的安全,可确保轴不会进入向操 作人员开放的保护区域,进而避免操作人员置身危险之中。例如 货架存取设备、龙门起重机或加工中心。
客户受益 通过 SLP 可以的保护区域。借助此功能可省去硬件限位 开关等外部组件,并节约相关的布线成本。由于缩短了限位过冲 后的响应时间,因此可缩小安全限界。
Standard Technology Functions(标准工艺功能)不是某个 SINAMICS 系列所,SINAMICS S120 和 SINAMICS G120 均 可以完全或部分具备这些功能。 • BICO 技术 • 自由功能块(FFB) • 基本(EPos) • 工艺控制器(PID)
Standard Technology Functions(标准工艺功能)
Standard Technology Functions(标准工艺功能)显著拓展了 SINAMICS 驱动的应用范围,因为这些功能并非固定且不可改变 地相互关联,借助 BICO 互联技术可以在定义的干预点中断和重新 互联或互联不同的变量。 借助 FFB,可依据具体机械应用对二进制和模拟量信号流进行附 加的、可自由解译的适配。但 FFB 的数量以及可选择计算间 隔(采样时间)均受限。这些模块不支持多实例。 EPos 可用于在 SINAMICS 中自控触发各种定位任务,而不采用 上级控制系统来触发。这一集成功能极其灵活:它可以用于高动 态伺服控制和对于异步电机矢量控制的简单应用程序。调试时可 在驱动中设置多 64 个目标位置和对应行程中的速度值。其中 定位既可以以定位,也可以以相对定位进行。 此外,也可以根据需求从上级控制系统传输该参数。其中,可以 在定位运行期间浮动式地改变目标位置和速度。 工艺控制器(PID 控制器)可以方便地实现各类过程控制。它可 以被用于管路压力、液位、温度、流量的控制,也可以用作牵引 力控制或者进行负载补偿。
在 SINAMICS 系列中,配备控制单元 CU2xx-2 的 SINAMICS G120 与配备控制单元 CU3x0-2 的 SINAMICS S120 的显著区 别特征在于:是否具备 Advanced Technology Functions(高 级工艺功能)。Advanced Technology Functions(工艺功 能)仅可用于SINAMICS S120: • SINAMICS 驱动控制图 (DCC) • SINAMICS 工艺扩展 (TEC) Advanced Technology Functions(工艺功能)的优势在于 灵活性及性能极高,从而能实现个性化且的解决方案。
SINAMICS DCC 由功能块库、所谓的驱动控制块 (DCB) 和用于 功能块的图形化布线的 DCC 编辑器组成。SINAMICS DCC 应用 于在算术、控制或逻辑功能方面较为复杂的应用的解决方案。 除了 DCB 标准库以外,还可以使用 DCB 扩展库创建应用。 DCB 扩展是可以自由编程的模块,可以根据应用有针对性地通过 DCB Studio 创建 DCB 扩展模块,随后可以类似于标准模块利用 DCC Editor 以图形方式对其进行互联。 SINAMICS TEC 是西门子可以配置的固件扩展,可以有针对性地 进行创建,以便实现客户带有要求的应用。这样一来,该功 能就可以被后续添加到固件的标准功能中。SINAMICS 工艺扩展 的一个示例是用于货架操作设备的减震器 (VIBX)。 工艺功能的功能范围可以自由扩展,并且十分灵活。根据具 体的任务,可以配置为西门子提供的解决方案,或者是在驱动中 自由创建一个专有的解决方案。
SINAMICS S120 在功率和工艺方面都可以进行扩展。这样一 来,针对工艺方面的高要求,SINAMICS S120 控制单元就可以 被基于驱动的运动控制器所取代。适用于机床的是 SINUMERIK 840D sl - 对于生产机械和设备制造,则为 SIMOTION D。除此以 外,SINAMICS S120 还可以被方便地连接到集成了工艺功能的 上级 SIMATIC S7 控制系统上。
可以扩展的运动控制功能
全集成自动化 – 的自动化平台 凭借全集成自动化 (TIA),西门子成为一家能够为所有行业 提供集成系列产品和系统的供应商。行业特定自动化解决方案为 满足客户的个性化要求而量身定制,可基于 TIA 有效地执行。设 备运行寿命周期成本低、显著缩短上市时间可明显提高生产率和 投资安全性。 简单 – 具有 SINAMICS S120 的全集成自动化 除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK,SINAMICS 同样也 是 TIA 的核心组成部分。STARTER 调试工具也是 TIA 平台的一个 集成元件。从而可以使用标准化工程平台参数化、编程和调试自 动化系统中的所有组件,不会有所遗漏。系统级数据管理功能确 保数据一致性,简化整个设备项目的归档。 PROFINET – 实现更高的性能和开放的 IT 通信 SINAMICS S120 支持 PROFINET,即 TIA 方案中的标准现场总 线。这种基于以太网的总线可以通过带有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交换控制数据,使 SINAMICS S120 成为性能多轴应 用集成的合适选择。 同时,PROFINET 还使用标准的 IT 机制 (TCP/IP) 向上位系统传输 信息,例如运行数据和诊断数据。因此具有此接口的 SINAMICS S120 能够轻松地集成到工厂的 IT 网络。 PROFIBUS SINAMICS S120 支持 PROFIBUS DP。它可以确保自动化系统解 决方案中各组件之间的强大、无缝的通信:HMI、控制器、驱动 器以及 I/O 设备等。
在全球竞争环境下,各公司必须经济且地运用所拥有的资 源。生产领域尤其如此。而 PROFINET 可确保更高的生产效率。 简单的配置使得调试迅速,可靠的设备确保了较高的设备利用 率。全面的诊断和维护方案有助于将设备停机和维护成本降至 低程度。 一根电缆实现所有用途 借助 PROFINET,能够利用一根电缆同时实现周期同步的现场总 线通讯以及标准 IT 通讯 (TCP/IP)。传输用户数据/过程数据和诊断 数据的实时通讯通过一根电缆进行。无需额外布线便能将的 协议通讯(PROFIsafe、PROFIdrive 和 PROFIenergy)集成。借 助该解决方案能够以较低的复杂度实现较大的功能范畴。 设备和网络诊断 通过保留可靠的经过测试的 PROFIBUS 设备模型,同样的诊断信 息也适用于 PROFINET。此外,在进行设备诊断时,还能从设备 读取特定模块和特定通道的数据。这样便能简单而快速地实现故 障定位。除设备信息的可用性外,网络运行的可靠性在网络管理 中具有优先级。 简单网络管理协议 (SNMP) 在现有网络中已发展成熟,已成为监 控和维护网络组件及其功能的实质标准。PROFINET 便采用这一 标准,并支持用户使用熟悉的工具(例如 SINEMA Server 网络管
理软件等)来维护网络。 为便于对 PROFINET 设备进行维护(包括本地维护和通过安全 连接进行远程维护),用户可在现场设备的网络服务器中按 照用户熟知的 HTML 标准创建具体应用的网站。 能效 朝绿色工厂迈进:PROFIenergy 作为一个行规,为 PROFINET 现场设备提供了相关功能和机制来实现节能生产。 这种由 PNO 定义的与制造商和设备无关的协议能够显著降低能 源需求以及成本:借助 PROFIenergy 可以有针对性地将不需要 的负载关断。这样便能在生产暂停期间显著降低能源成本。 PROFIenergy 能够以简单而自动的方式实现对工艺相关设备部件 的关闭和接通。这种协调通过上位控制器和 PROFINET 网络进 行。这保证了在长期停产期间,尽可能多的节省能量。短期关断 的设备部件有助于能源的平衡分配和有效的使用。 PROFIenergy 已集成到一系列的产品中,便于机器制造商使 用。此外,PROFIenergy 被定义得很完善,允许日后再向现有自 动化系统中集成必要的功能块。
布线轻松 工业领域中对布线安装有特别高的要求。除此之外,还要求能 在无知识的情况下以短的时间组建工业标准网络。 西门子提供的 FastConnect 快速安装系统能够满足上述所有要
求。FastConnect 由用于 PROFINET 网络的电缆、连接器和封装 工具组成,是一种符合标准且适用于工业的布线系统。由于只需 使用单一工具,并且易于安装,所以能大大缩短终端设备的连接 耗时。同时,彩色编码的使用能够避免出现安装错误。铜芯电缆 和玻璃光纤都可以在现场很方便的组装。 快速更换设备 PROFINET 设备是通过硬件配置时的设备名来进行识别的。 因设备损坏而需将其更换时,可由 IO 控制器通过拓扑信息识别
新设备,并自动为其名称。因此,在更换设备时无需使用工 程工具。 即便是在对整套设备进行调试时,也可以采用此机制。它能 加快设备调试速度,尤其是对于批量的机械设备。 坚固耐用 自动化网络必须尽可能抵御外部干扰源。通过使用交换式以太网 可防止网络中一个部分的故障影响整个工厂网络。对于极易受到 射频干扰的区域,PROFINET 允许使用光纤。 性能 产品产量与质量决定了是否能在市场上取得成功。因此, 的运动控制、动态驱动、高速控制系统以及起决定作用的设备 同步是生产的关键因素。它们能够在保持高速生产的同时 提高产品质量。 速度和精度 快速运动控制应用需要且确定性的数据交换。这可以通过基 于等时同步实时的驱动控制来实现。 PROFINET 支持 IRT 和等时模式,因此可实现高速和确定性的通 信。即使在并行 TCP/IP 通信时,一个系统(输入、网络、CPU 处理和输出)的不同循环也可实现同步。PROFINET 的周期时间 较短,可为机器和工厂带来更高的生产率,同时还能确保产品质 量和高精度。 标准化的 PROFIdrive 驱动设备行规使不同供应商的 CPU 和驱动
设备之间能够进行通信。
上海平开自动化设备有限公司是从事工控自动化产品销售、系统集成、电气设备销售及机电设备销售的。公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业”,以实现可持续的发展。“重合同、守信用、服务至上”是公司成立之初所确立的宗旨。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们放在工作的位。我们想客户之所想,急客户之所急。针对各行业客户的不同需求,我们尽心尽力地为客户需要解决的难题,提供的解决方案,竭尽全力将服务和品质落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上,获得双赢! 我公司所经营产品: 一、致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品: 西门子可编程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 smartS7-200 西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C 西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡 西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机 西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G系列 西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL 西门子变频器系列:MM420、MM430、MM440、G110、G.MIDASTER系列 西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 二、国内外中的机电设备产品,如:风机、风阀、泵、阀门、电线电缆、仪器仪表、空调设备,高低压电气设备等各类机电设备产品。 金杯银杯不如客户的“口碑”,上海平开自动化设备有限公司全体员工愿与广大客户携手向前,互利共赢,共同进步!