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现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细,并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合,自动化设备中柔性化要求在不断提升,同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要,执行器需要进行多点定位控制,而且要对执行器的运行速度及力矩进行控制或同步跟踪,这些利用传统气动控制是无法实现的,而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气动执行器比较适用于简单的运动控制,而电执行器则多用于精密运动控制的场合。
气动执行器性能
1、气动装置额定输出力或力矩应符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定
2、在空载情况下,对气缸内输入按《表 2》规定的气压,其动作应平稳,无卡阻及爬行现象。
3、在 0.6MPa 的空气压力下,气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力,其值应不小于气动装置标牌所标示的数值,且动作应灵活,不允许各部位出现变形及其他异常现象。
4、密封试验用工作压力进行试验时,从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许**过 (3+0.15D)cm3/min(标准状态);从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许**过 (3+0.15d)cm3/min。
5、强度试验用 1.5 倍的工作压力进行试验,保持试验压力 3min 后,其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形。
6、动作寿命次数,气动装置模拟气动阀门动作,在保持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下,启闭操作的启闭次数应不** 50000 次(启—闭循环为一次)。
7、带缓冲机构的气动装置,当活塞运动到行程终端位置时,不允许出现冲击现象。
气动执行器外观
1、铸造气缸的端盖、端法兰、箱体上不得有划痕、割痕、气孔、毛刺等。
2、气动装置外表面涂漆层或化学处理层应平整、光滑、色泽均匀,无油污、压痕和其他机械损伤。
执行器组成:执行机构和控制机构(阀) 。
执行机构是执行器的推动装置,它按控制信号压力的大小产生相应的推力或扭矩, 推动控制机构动作。它是将压力信号的大小转换为阀杆位移的装置。
控制机构是执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的。它是将阀杆的位移转换为流过阀的的装置。
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