西门子PLC模块6ES7288-3AE08-0AA0优势商家 数字量模块

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从
20 Hz 到 100 kHz 可调。
绝缘准则
交流电源和 I/O 与交流电路的边界经过设计，经验证可以在交流线路电压与低压电路之间
实现安全隔离。根据各种适用的标准，这些边界包括双重或加强绝缘，或者基本绝缘加辅
助绝缘。跨过这些边界的组件（例如，光耦合器、电容器、变压器和继电器）已通过安全
隔离认证。满足这些要求的隔离边界在 S7-1200 产品数据页中被标识为具有 1500 V AC
或较高的绝缘度。该标识是通过准许的方法采用 (2Ue + 1000 VAC) 或等效电压进行常规
工厂测试得来的。安全隔离边界已接受高达 4242 V DC 的型式测试。
根据 EN 61131-2，集成有交流电源的 CPU 的传感器电源输出、通信电路和内部逻辑电
路通过 SELV（安全电压）供电。如果 CPU 的传感器电源 M 连接或其它的非隔离 M
连接已接地，这些电路则变为 PELV（保护性电压）电路。其它可使用低压为参考地
的 M 连接在特定产品数据页中被标识为未与逻辑电路隔离。例如 RS485 通信端口 M、模
拟量 I/O M 和继电器线圈电源 M。
要维持低压电路的 SELV/PELV 特性，到通信端口、模拟电路以及所有 24 V 额定电源和
I/O 电路的外部连接必须由合格的电源供电，该电源必须满足各种标准对 SELV、PELV、
二类、限制电压或受限电源的要求。
警告
安全使用电压转换器
如果使用非隔离或单绝缘电源通过交流线路给低压电路供电，可能会导致本来应当可以
安全触摸的电路上出现危险电压，例如，通信电路和低压传感器线路。
这种意外的高压可能会导致人员、重伤或设备损坏。
只能使用合格的高压转低压转换器作为可安全接触的限压电路的供电电源

模块选项
系统块对话框底部显示在**部选择的模块选项。单击组态选项树中的任意节点均可修改所
选模块的项目组态。
系统块包括 CPU 模块的以下组态选项：
● 通信 (页 123)
● 数字量输入和脉冲捕捉位 (页 125)
● 数字量输出 (页 127)
● 保持范围 (页 128)
● 安全 (页 130)
● 启动 (页 134)
其它设备（如模拟量输入 (页 135)、模拟量输出 (页 138)、RTD 模拟量输入 (页 140)、热
电偶 (TC) 模拟量输入 (页 145)、RS485/RS232 CM01 通信信号板 (页 149)、电池 BA01
信号板 (页 150)以及附加数字量输入和输出）的特定组态选项可在添加这些模块时从系统
块进行访问。
在或上传系统块之前，必须在 STEP 7-Micro/WIN SMART 与 CPU 之间建立通信。
然后即可一个修改的系统块，以便为 CPU 提供新系统组态。您所输入的新属性在将
修改内容 (页 39)到 CPU 时生效。
您也可以从 CPU 上传一个现有系统块，以使 STEP 7-Micro/WIN SMART 项目组态与
CPU 组态相匹配。

本公司销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SIOTP电源、伺服数控备件等各系列产品，原装、质量为本愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴。

在 RUN 模式下执行编辑的前提条件
若要在 RUN 模式下将程序编辑至 PLC，必须满足以下前提条件：
● 程序编译必须成功。
● 运行 STEP 7-Micro/WIN SMART 的计算机与 PLC 之间必须已成功建立通信。
● 目标 PLC 的固件必须支持在 RUN 模式下进行程序编辑。仅带有 V2.0 版或较新版固
件的 S7-200 SMART CPU 支持在 RUN 模式下进行程序编辑。
● 必须为受保护的 POU 提供密码才能打开块（用于正常编辑、在 RUN 模式编辑和程序
状态操作）。
如果在 RUN 模式下执行程序编辑的过程中将 PLC 切换为 STOP 模式，则 PLC 将中止编
辑会话。
可能发生的问题
为了帮助您确定是在 RUN 模式还是在 STOP 模式下将程序相关变更至 PLC，需考
量在 RUN 模式下执行编辑时各种类型的程序变更所产生的影响：
● 如果输出的控制逻辑，则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前，输出将始终
保持为其后的状态。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑时已运行的 HSC、Motion、或 PLS 函数，则
HSC、Motion、或 PLS 函数将继续运行，直至下一次上电循环或切换到 STOP 模
式。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中 ATCH 或 DTCH 指令却未相应中断例
程，则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前，无论何时只要发生控制事件，仍会
继续执行中断例程。
● 如果添加以扫描标志为条件的 ATCH 指令，则在下次重新上电或发生 STOP-toRUN
模式转换之前，CPU 不会使能相关事件。
● 如果 ENI 或 DISI 指令，则在下次重新上电或发生 RUN-STOP 模式转换之前，激
活的中断例程仍将继续运行。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中修改 RCV 指令表的地址，且 RCV 指令处于激
活状态，则 PLC 会将接收到的数据写入旧的表地址中。完成当前（旧地址）接收请求
之后，PLC 才会使用新地址。由于已完成程序编辑，如果程序在新地址中查找数据，
会发现其中不存在数据。GET 与 PUT 指令的功能类似。
● 在重新上电或从 STOP 转换为 RUN 模式之前，PLC 不会执行以扫描标志为条件
的相关逻辑。完成 RUN 模式下的编辑之后，启动修改后的程序不会设置扫描标
志。
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成 3 路高速脉冲输出，频率高达 100 kHz，支持 PWM/PTO
输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功
能，快速实现设备调速、定位等功能。

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