SEM 伺服器 面板没有显示维修地点

再重新装好。伺服器维修因机械运动异常快速（飞车）此类故障应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：脉冲编码器接线是否错误脉冲编码器联轴节是否损坏检查测速发驱动器端子是否接反和励磁信号线是否接错。伺服器维修因主轴不能定向移动或定向移动不到位此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。伺服器维修因坐标轴进给时振动：应检查驱动器线圈机械进给丝杠同驱动器的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节测速机。伺服器维修因出现NC错误报警：NC报警中因程序错误。
注意并记录模块的铭牌和设备的铭牌上显示的序列号，修订版和DOM。从模块插槽中卸下外盖并保留外盖。检查模块是否有明显的损坏。请勿安装损坏的模块。将模块推入合适的插槽中，直至卡入式锁扣卡入。有关接线的信息，可在模块手册的“安装”一章中找到。将连接电缆固定到设备的电缆导向器上。下次打开设备电源时，必须进行各种设置。有关这些设置的详细信息，请参见模块手册的调试一章。从设备插槽中卸下模块的过程：标记连接电缆。拆下模块的接线。将模块的卡扣锁向左推，并在将模块卡扣锁向左拉的同时将其拉出。用盖子关闭模块插槽。下次打开设备电源时，它将发出不同硬件的信号。有关其他信息，请参见确认模块更换一章4。贴上带有安全说明的危险标签驱动器包装中包含德语。

闭环运动将参考信号与反馈信号进行比较，误差在放大器电路中得到纠正。碰撞检测描述使用传感器检测零件或组件之间可能发生的碰撞的过程。传感器可以产生。警报以停止运动或使其慢速以产生低速组件的配合。换向确保正确的电动机相位接收正确的电流或电压。可以通过电刷和换向器（如电刷式电动机）或电子方式（如无刷电动机）。转换器通常使用二管整流器将AC转换为DC或将DC转换为AC。或晶闸管整流电路。术语“转换器”也可以指变频器中的过程。这包括一个整流器，直流中间电路，逆变器和控制单元。协调整合两个或多个运动轴以产生其他不可能的运动。传感器和其他内部或外部命令也可用于协助运动。电流控制器。提供适当瞬时电流的电子功能负载所需。

在安装过程中，遵循/地区的所有当地电气，施工和安全规范。安装交流伺服系统。确保电源能够提供正确的电压和所需的电流到交流伺服驱动器。确保连接了适当的保护装置（断路器或保险丝）在电源和交流伺服驱动器之间。（参见“伺服驱动电路保护”本章的。）连接S，TV，W端子的电力电缆应与。编码器和其他信号和控制电缆。将它们分开至少30厘米（11.81英寸）。如果他们必须交叉，他们应该以90度的角度交叉。当交流伺服驱动器通电或驱动器“充电”指示灯仍亮着。（即使在断开驱动器电源后，残余电压也可能。在“充电”LED熄灭之前，请一直留在驱动器内。）交流伺服驱动器工作时，不要监视电路板上的信号。确保导线连接正确，交流伺服部件连接正确接地的。

然后接通电源开>再次结束术语下面介绍本手册中使用的术语。伺服驱动器或驱动器：请参阅CSD5伺服驱动器。伺服电机或电动机：有关CSD5驱动器，请仅参考伺服电动机。主机控制器：指向驱动器发出命令并对其进行控制的控制器或设备。初始值：指出厂前在出厂时设定的值。设定值：是指初始值或用户更改和设置的值。用户手册：简称为“手册”。符号说明在本手册中，以下内容表示如下。使用伺服驱动器时请充分注意它们。低电有效信号前使用“/”。CSD5伺服驱动器P-4前言框的两个顶角都被斜切掉，表示电路图。如果用于I/O信号的I/O或连接到伺服驱动器的连接器在左侧，则为I/O或伺服驱动器的输出。示例输出输入/输出R10主机控制器果用于I/O信号的I/O或连接到伺服驱动器的连接器在右侧。
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括。测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速，用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化，网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压，过电流，过热，欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

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