一、输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再10%~20%的可扩展
余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功
简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
(三)通信功能
大中型PLC应支持多种现场总线和通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信,应是开放的通信网络。
PLC的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合,通信距离应装置实际要求
PLC的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)PLC网络(各厂商的PLC通信网络)。
为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总
(四)编程功能
离线编程:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程可成本,但使用和调试不方便。在线编程:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种成本较高,但调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。
五种化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以控制的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,诊断分内诊断和外诊断。通过对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断
在 RUN 模式下处理扫描周期
在每个扫描周期中,CPU 都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响
应用户中断事件和通信请求。 在扫描期间会定期处理通信请求。
以上操作(用户中断事件除外)按先后顺序定期进行处理。 对于已启用的用户中断事件,将
根据优先级按其发生顺序进行处理。 对于中断事件,如果适用的话,CPU 将读取输入、执
行 OB,然后使用关联的过程映像分区 (PIP) 写入输出。
在每个扫描周期的开始,从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值,然后将其
写入到 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 更新(默认组态)的物理输出。 通过指
令访问物理输出时,输出过程映像和物理输出本身都将被更新。
随后在该扫描周期中,将读取 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 更新(默认组态)
的数字量及模拟量输入的当前值,然后将这些值写入过程映像
电气原理图设计的基本步骤是:
(l)根据确定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图。
(2)设计出原理框图中各个部分的具体电路。设计时按主电路、控制电路、电路、联锁与保护、总体检查反复修改与完善的先后顺序进行。
(3)绘制总原理图。
(4)恰当选用电器元件,并制订元器件明细表。
设计过程中,可根据控制电路的简易程度适当地选用上述步骤。
1)光电式传感器的外形结构
光电传感器的种类很多,应用场合也各不相同,外形结构更是多种多样。图1所示是部分光电传感器的外形结构图。
2)光电传感器的应用
它可用于检测直接引起光量变化的非电量,如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等;也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量,如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度,以及物体的形状、工作状态的识别等
西门子数控系统产品功能说明
控制类型
采用32位微处理器、实现 CNC 控制,用于完成 CNC 连续轨迹控制以及内部集成式 PLC 控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制,备有全数字化的 SIMDRIVE611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了
便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有 AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) ,自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。
轮廓和补偿
840D 可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等
NC 编
840D 系统的 NC 编程符合 DIN 66025标准(德国工业标准),具有语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、偏置、补偿的存储。
PLC 编程
840D 的集成式 PLC 完全以标准 sIMAncs7模块为基础,PLC 程序和数据内存可扩展到288KB,u/o 模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC 程序能以高的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件840D 系统提供了标准的PC 软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外,2个通用接过 RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D 提供了多言种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言,系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
S7-1200系列主机型号:
1211C型CPU:6ES7211-1BE31-0xB0(继电器);6ES7211-1AE31-0xB0(晶体管)
6ES7211-1HE31-0xB0(继电器)
1212C型CPU:6ES7212-1BE31-0xB0(继电器);6ES7212-1AE31-0xB0(晶体管)
6ES7212-1HE31-0xB0(继电器)
1214C型CPU:6ES7214-1BG31-0xB0(继电器);6ES7214-1AG31-0xB0(晶体管)
6ES7214-1HG31-0xB0(继电器)
1215C型CPU:6ES7215-1BG31-0xB0(继电器);6ES7215-1AG31-0xB0(晶体管)
6ES7215-1HG31-0xB0(继电器)
标配:
1以太网口2路模拟量输入(电压型)
4轴100kHz脉冲输出(晶体管型)
1215C型带2路模拟量输出(电压型)
S7-1200系列可用扩展型号:
数字量:
6ES7221-1BF30-0xB0(8点输入);6ES7221-1BH30-0xB0(16点输)
6ES7222-1XF30-0xB0(8个切换继电器);6ES7222-1HF30-0xB0(8点继电器输出)
6ES7222-1BF30-0xB0(8点晶体管输出);6ES7222-1HH30-0xB0(16点继电器输出)
6ES7222-1BH30-0xB0(16点晶体管输出);6ES7223-1PH30-0xB0(8点输入/8点继电器输出)
6ES7223-1BH30-0xB0(8点输入/8点晶体管输出):
6ES7223-1PL30-0xB0(16点输入/16点继电器输出)
6ES7223-1BL30-0xB0(16点输入/16点晶体管输出)
6ES7223-1QH30-0xB0(8点输入(AC)/8点继电器输出)
模拟量:西门子PLC模块6ES7221-1BF32-0xB0
6ES7231-4HD30-0xB0(4路模拟量输入);6ES7231-4HF30-0xB0(8路模拟量输入)
6ES7232-4HB30-0xB0(2路模拟量输出);6ES7232-4HD30-0xB0(4路模拟量输出)
6ES7234-4HE30-0xB0(4路模拟量输入/2路模拟量输出)
6ES7231-5ND30-0xB0(4路热电阻温度输入);6ES7231-5PD30-0xB0(4路热电阻温度输入)
6ES7231-5QD30-0xB0(4路热电偶温度输入);6ES7231-5PF30-0xB0(8路热电阻温度输入)
6ES7231-5QF30-0xB0(8路热电偶温度输入)
板数字量:
6ES7221-3BD30-0xB0(DC 200kHz,4点输入);6ES7221-3AD30-0xB0(DC 200kHz,4点输入)
6ES7223-0BD30-0xB0(2点输入/2点输出)
6ES7222-1BD30-0xB0(DC 200kHz,4点输出,0.1A)
6ES7222-1AD30-0xB0(DC 200kHz,4点输出,0.1A)
6ES7223-3BD30-0xB0(2点24V输入/2点24V输出,0.1A)
6ES7223-3AD30-0xB0(2点5V输入/2点5V输出,0.1A)
板模拟量:
6ES7231-4HA30-0xB0(1路模拟量输入);6ES7232-4HA30-0xB0(1路模拟量输出)
6ES7231-5PA30-0xB0(1路热电阻温度输入);6ES7231-5QA30-0xB0(1路热电偶温度输入)
通讯板:
6ES7241-1CH31-0xB0(RS485/422);6ES7241-1AH30-0xB0(RS232)
6ES7241-1CH30-1XB0(RS485)
通讯模块:
6GK7243-5DX30-0xE0(Profibus-DP主站模块)
6GK7242-5DX30-0xE0(Profibus-DP从站模块);6GK7242-7KX30-0xE0(GPRS模块)
TS模块:
6ES7972-0EB00-0xA0(TS Adapter IE Basic);6ES7972-0MM00-0xA0(TS Module Modem)
6ES7972-0MD00-0xA0(TS Module ISDN);6ES7972-0MS00-0xA0(TS Module RS232)
模拟器:
6ES7274 1XH30 0xA0(1214C模拟器(14位)
6ES7274 1XF30 0xA0(1211C/1212C模拟器(8位))
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体::
特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和。但是还有更多特点:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
西门子KP700屏参数西门子KP700屏参数
应用领域为了有效调试和快速驱动器和闭环控制器,SIMATIC?S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能,既可用于实时诊断,又可用于不定时故障检测。
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而的电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的基本功能,SIMATIC S7-200的模块化技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以各种需求对功能性的极高要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中了证实:
简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
更高通讯和计算要求用 CPU-为要求速度和通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU-方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU-用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。
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优点除驱动器功能外,S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能,例如,可通过便于组态的块来自动控制参数以控制。
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个的系列特点
强大的性能,
优模块化和由于S7-1500安装导轨中集成了安装导轨,可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。
在集中配置中,可通过模块对SIMATIC?S7-1500控制器进行扩展。这样,通过节省空间的扩展,就可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时,市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。
使用用于数字量模块的电缆套件,可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(模块化连接,包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接,包括带有预组装的单线芯的前连接器。
另外,还为S7-1500提供了用于为模块提供24V电压的电源模块以及为内部模块电路供电的电源。
通过用于ET?200MP?I/O的IM?155-5?PROFINET接口模块,可以使用多达30个、通信和工艺模块。这样,S7-1500的组件和优点也适用于分布式配置。无论模块是在S7-1500控制器旁的一个集中配置中运行,还是在通过ET?200MP实现的分布式配置中运行,在操作和功能方面,用户都看不到任何差别。在这两种中采用的高性能背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间,即使对于大型站配置以及很高的数量结构,也是如此。
集成诊断功能
集成诊断功能已针对S7-1500系列的CPU预先;诊断信息以普通文本形式统一显示在显示屏、TIAPortal、HMI和Web上,甚至可显示来自变频器的消息;现在,在CPU停止运行期间也将提供这种诊断。若配置了新的硬件组件,则自动对诊断信息进行更新。
SIMATIC?STEP?7?Professional?V12工程组态
新的SIMATIC?S7-1500控制器系列只能在Totally?Integrated?Automation?Portal中使用STEP?7?ProfessionalV12及更高版本进行组态。SIMATIC?STEP?7?Professional?V12是用于对SIMATIC?S7-1500进行直观处理的工程组态,除了对S7-1500进行组态外,还可对S7-300/400和S7-1200控制器进行组态。
兼容性SIMATIC?STEP?7?Professional?V12中集成的移植工具提供了以下支持:
从S7-300/S7-400切换到S7-1500控制器并自动转换程序代码。将会记录无法自动转换的程序代码部分并可以手动进行修改。
PS:对于西门子SITOP为什么会有PLC供电电源,可以从三个维度来总结。
① 外观匹配PLC;
② 电气性能上,的SIMATIC电源匹配PLC工作电压上限28.8V;
③ 优异的电磁兼容性,EMC纹波。
2)非西门子PLC:
系统电源:第三方电源/SITOPModular/Smart/Lite
电源: SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
3)专机、单片机、工控机:
系统和电源: SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
无论是哪种情况,SITOP电源无处不在,只是西门子PLC供电电源的选择是毋庸置疑的。
三、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说
市场上控制类产品繁多,无论DCS还是PLC,均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说,一般没有或很少有扩展的需求,因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲,PLC也很少有兼容性的要求,比如两个或以上的系统要求资源共享,对PLC来讲也是很困难的事。而且PLC一般都采用的网络结构,比如西门子的MPI总线性网络,甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。
DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系,但大部分的DCS系统,比如西门子、ABB、霍尼维尔、GE、施耐德等等,虽说系统内部(过程级)的通讯协议不尽相同,但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络,采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中,控制器、计算机均作为一个节点存在,只要网络到达的地方,就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外,基于windows系统的OPC、DDE等开放协议,各系统也可很方便的通讯,以实现资源共享。
四、从数据库来说
DCS一般都提供统一的数据库。换句话说,在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中,就可在任何情况下引用,比如在组态软件中,在软件中,在趋势图中,在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的,组态软件和软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7 400要到了414以上才称为DCS?因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库,而PCS7要求控制器起码到S7 414-3以上的型号。
五、从时间调度上来说
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。(现在一些新型PLC有所改进,不过对任务周期的数量还是有限制)而DCS可以设定任务周期。
六、从应用对象的规模上来说
西门子CPU1211C参数介绍PLC一般应用在小型自控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是DCS。当然,这个概念不太准确,但很直观,习惯上我们把大于600点的系统称为DCS,小于这个规模叫做PLC。我们的热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般就是称为PLC。
以上是简单概括了两者的区别之处。严格的说,PLC与DCS现在已经不能完全一刀切开了,两者关系已经很模糊的说。
博途TIA的配置
在博途软件中新建项目,本案选取西门子S7-300PLC,其型号为CPU 313C-2DP,该PLC 为集成式的PLC,自带PROFIBUS-DP口,可以作为主站也可以作为从站,在本案中,PLC作为主站。
发送和接收(RS485/RS232 为自由端口)
可使用发送 (XMT) 和接收 (RCV) 指令,通过 CPU 串行端口在 S7-200 SMART CPU
和其它设备之间进行通信。每个 S7-200 SMART CPU 都提供集成的 RS485 端口(端口
0)。标准 CPU 额外支持可选 CM01 信号板 (SB) RS232/RS485 端口(端口
1)。必须在用户程序中执行通信协议。
说明
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s
不支持使用信号板。
LAD/FBD STL 说明
XMT TBL, PORT 发送指令 (XMT) 用于在自由端口模式下通过通信端口发送数据。
RCV TBL, PORT 接收指令 (RCV)
可启动或终止接收消息功能。必须为要操作的接收功能框开
始和结束条件。通过端口 (PORT)
接收的消息存储在数据缓冲区 (TBL)
中。数据缓冲区中的个条目接收的字节数。
ENO = 0 时的非致命错误 受影响的 SM 位
• 0006H 间接地址
• 0009H(在端口 0
上同时发送/接收)
• 000BH(在端口 1
上同时发送/接收)
• 0090H 端口号无效
• 接收参数错误置位 SM86.6 或
SM186.6
• CPU 未处于自由端口模式
• SM 86.6 端口 0 终止接收消息
• SM 186.6 端口 1 终止接收消息
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
220 系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF
输入/输出 数据类型 操作数
TBL BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC
PORT BYTE 常数:0 或 1
注:两个可用端口如下:
• 集成 RS485 端口(端口 0),
• CM01 信号板 (SB) RS232/RS485 端口(端口 1)
使用自由端口模式控制串行通信端口
可以选择自由端口模式以通过用户程序控制 CPU
的串行通信端口。选择自由端口模式后,程序通过使用接收中断、发送中断、发送指令和
接收指令来控制通信端口的操作,并在自由端口模式下完全控制通信协议。使用 SMB30
和 SMB130 来选择波特率和奇偶校验。
CPU 向两个物理端口分配两个存储器字节:
● 向集成 RS485 端口(端口 0)分配 SMB30
● 向 CM01 RS232/RS485 信号板 (SB) 端口(端口 1)分配 SMB130
CPU 处于 STOP 模式时,会禁用自由端口模式,并会重新建立正常通信(例如,HMI
设备访问)。
在简单的情况下,可以只使用发送 (XMT)
指令向打印机或显示器发送消息。其它示例包括与条形码阅读器、秤和焊机的连接。在各
种情况下,都必须编写程序,以支持在自由端口模式下与 CPU
进行通信的设备所使用的协议。
仅当 CPU 处于 RUN 模式时,才可使用自由端口通信。要启用自由端口模式,请在
SMB30(端口 0)或 SMB130(端口 1)的协议选择字段中设置值
01。处于自由端口模式时,无法与同一端口上的 HMI 通信。
3 种设备类型,带有不同的电源和控制电压
集成的电源,可作为宽范围交流或直流电源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
集成的 24 V 编码器/负载电流源:
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流,也可用作负载电源
8 点集成 24 V 直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC 1 型漏电流))
6 点集成数字量输出,24 V 直流或继电器
2 点集成模拟量输入,0 至 10 V
2 点脉冲输出 (PTO),频率高达 100 kHz
脉冲宽度调制输出 (PWM),频率高达 100 kHz
集成以太网接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
4 个快速计数器(3 个**频率为 100 kHz;1 个**频率为 30 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有 2 点单输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器
通过附加通讯接口扩展,例如,RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展(保持 CPU 安装尺寸)
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展(SIMATIC 存储卡)
PID 控制器,具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入:
对过程信号的上升沿或下降沿作出极为快速的响应
所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器(可选):
用于仿真集成输入和测试用户程序
浔之漫智控技术(上海)有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆,希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。