S120电机模块6SL3210-1SB11-0UA0代理商 S120驱动器

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装机装柜型变频调速柜
输出功率较高的装置（约 100 kW 或较高）采用变频调速装置结构。它们分为整流装置、电源模块和逆变装置。机架型模块是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。可以针对应用（如挤出过程或船舶工程）订购水冷式设备。CU310‑2 控制单元可被集成到电源模块中。
产品目录 D 21.3 中提供了液冷型变频器的其它信息。
名称 CBC10 (CAN-Bus 接口板) CBE20 (CU320 ProfiNet 通讯板) CBE30 (Simotion D ProfiNet 通讯板) DMC20 (Drive-CLiQ HUB 模块)
外形
订货号 6SL3055-0AA00-2CA0 6SL3055-0AA00-2EB0 6FC5312-0FA00-0AA0 6SL3055-0AA00-6AA0
功能 CAN-Bus 通讯接口板 CU320 Profinet 通讯接口板 SimotionＤ Profinet 通讯接口板 Drive-CLiQ HUB 模块
特征
(1) 直接插入 CU320 插槽中
(2) 1 个 SUB-D 针连接器。
(3) 1 个 SUB-D 孔连接器。
(4) CAN Bus 通讯。
(1) 直接插入 CU320 插槽中。
(2) 4 RJ45 插孔及 4 个相应的端口开
关。
(3) 支持 RT/IRT 的 Profinet。
(1) 直接插入 Simotion D 插槽中。
(2) 4 RJ45 插孔及 4 个相应的端口开
关。
(3) 支持 RT/IRT 的 Profine。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 6 个 Drive-CLiQ 插槽，可以连接 5
个 Drive-CLiQ 装置。
(3) 1 个 DC 24V 电源连接端子。
(4) 用于驱动轴的并行连接

对于小于等于 60A 的电机模块： DC 母排上通过的电流必须小于 100A。
对于大于 60A 的电机模块： DC 母排上通过的电流必须小于 200A。
& 书本型电机模块，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ Drive-CLIQ 电缆，用于与相邻电机模块连接，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ X21 连接器。
¾ X11 抱闸连接器 (只用于 45A 到 200A 电机模块)。

*四章 控制单元及设备
4.1 控制单元－CU320
4.1.1 基本特征
控制单元即 CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制，并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接 I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及 CF 卡的不同，1 块 CU320 能够控制轴的数量也不同。
¾ 用作速度控制
• 控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：通常为 6 个伺服轴或 4 个矢量轴或 8 个 V/F 轴 。实际控制的轴
数与 CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以 SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块 CU320 上，但伺服或矢量都能
与 V/F 混配。
• 输出频率及弱磁：伺服为 650kHz，矢量和 V/F 控制为 300kHz。为 5 倍的弱磁。
¾ 用作位置控制
控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：用作伺服控制时，为 4 个轴；用作矢量控制时，为 2 个
轴，控制轴的数量不是的，与 CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用 SIZER 配置软

1FT7 电机纵览
新型 1FT7 电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电
机，具有较为精致的表面设计。由于的横向剖面的设
计，使得电机的安装变得较为容易。
1FT7 满足了用户对动态性能，调速范围，弱磁，轴和
法兰精度以及定位的要求。采用的编码器技术，
经过优化，非常适用于数字控制和驱动系统。
优点
• 很高的轴和法兰精度
• 较低转矩脉动
• 高动态性能
• 很强的过载能力（高达 4*M0）
• 紧凑性设计
• 高保护等级
• 采用抗震性能高的编码器安装技术
• 现场替换编码器操作简单，*工具
• 采用横向剖面技术便于快速安装
• 可旋转电缆插头
• 新的法兰设计具有的后置法兰表面，适合
于齿型带连接和垂直安装方式(IM V1)。以前
1FT6 的法兰连接方式可以作为选件来订货
应用范围
• 高性能机床
• 对动态响应和精度有严格要求的机床，如包装
机，薄膜牵引系统，印刷机以及机械手设备
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