怡信龙门式三坐标搬迁 三次元 高速扫描

宁波怡信有限公司拥有多年非标设备设计制造经验，丰富的工业视觉、逆向点云项目经验，涵盖工厂智能化升级中的数字化、智能化、无人化等解决方案，为客户提供非标自动化设备、自动化生产线、工装夹具、机器人运用集成、模治具、高精密在线监测设备等，可根据客户各种需求提供研发设计、加工、制造、等一体化服务。
控制系统
RENISHAW  UCC控制系统（如图4）是一款为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。
2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。
2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。
2.3 控制系统较加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。
2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。
2.5 速度较快，运动平稳，效率较高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量较加方便。
2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决较为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。
2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制较为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程较加轻松、方便。

三坐标测量
在测量形位公差时，如圆度、平面度、圆柱度、同轴度等，取的点数不同，得出的结果也不同
不确定度的来源有很多方面：
1、设备本身的精度：这一方面是不可避免的，任何测量工具都有不确定性，只不过是大小的区别而已。就三坐标来说，整体结构、驱动部分、传动部分，还有测头部分对一台设备的不确定的影响都是很大的。举个简单的例子来说，门式结构比起平板移动结构来说精度就要差一些，所以结果不可能完全相同。
2、被测量产品的表面加工工艺：如果产品的表面粗糙度不好的话，对测量结果的影响也非常大，当表面粗糙度较大时，应采用较大直径的测针；
3、取点的不同，取的点数不一样，甚至点数一样位置不一样，所计算出来的结果可能也会差很多。当然，归根结底这还是设备本身和被测产品本身的影响；
4、人的因素，操作员使用的测力不一样，得出的结果不可能相同；
5、在公差计算方面，特别是计算过程中需要用到长度L的公差计算，比如垂直度倾斜度等，计算时取的L长度不一样，就会放大或缩小设备本身的不确定性。

测头系统
1 RENISHAW  MH20i手动双旋转测头 1个
技术参数：
分度轴A：0°～90° 步距：15°
分度轴B：±180°   步距：15°
空间测量方位：168个  定位重复性：1.5μm
2 RENISHAW  标准测力模块 1个
3 RENISHAW*3测针组件
3.1 测针A-5000-7804  PS27R  (φ2.5×20/14) 4根
3.2 测针A-5000-3604  PS1R   (φ3.0×10/7.5) 1根
3.3 测针A-5000-4161  PS17R  (φ4.0×20/20) 1根
3.4 测针加长杆A-5004-7586（20） 1根
3.5 测针加长杆A-5004-7611（40） 1根
4 测针中心 A-5000-3627  SC2   1根
5 测针工具 A-5004-7582 1根
6 校 准 球： φ20 1个
7 万向球座 1个

机器配置
序号  配置 名称 规格及说明 产地 数量
1 主机系统 主机及机台支撑 EPR- 怡信 一台
2 控制系统 UCC控制系统 控制柜 英国 雷尼绍 一个
操控手柄 一个
3 测量软件系统 Rational DMIS CNC测量软件 Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统） 美国 爱科腾瑞 一张
软件锁 Rational DMIS测量软件锁 美国 爱科腾瑞 一个
测量软件操作手册 Rational DMIS测量软件操作手册 美国 爱科腾瑞 一本
影像测量模块 Rational DMIS 美国 爱科腾瑞 一套
4 计算机系统 计算机 3.0GHz英特尔双核处理器，内存4 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA立显卡1G，19寸宽屏液晶显示屏、位Windows 7中文版操作系统   （不**此配置）      联想 一台
打印机 HP喷墨打印机 惠普 一台
桌椅 计算机桌椅 国产 一套
5 测头及测针系统 测头座 MH20i 英国 雷尼绍 一个
标准测力模块 TP20 英国 雷尼绍 一个
测针组 RENISHAW*3测针组件 英国 雷尼绍 一套
陶瓷校准球 Ф20 国产 一个
万向球座 怡信 国产 一个
6 主要零部件 机台 00级泰山青花岗岩平台 国产 国产
光栅尺 高精度 英国 雷尼绍 英国
空气过滤器及自动检测控制装置 日本 SMC 日本
气管接头 德国 FESTO 德国
同步带 美国 盖茨 美国
拖链及拖链电缆 德国 IGUS 德国
宁波怡信有限公司长期以来，积极参与行业中各类标准的制定，和引入现时**上**中的标准，与**携手合力推进行业的发展。例如参与由西安交通大学牵头，中国工业和信息化部下达的“数控机床与基础装备”科技重大专项。并结合天津大学，合肥工业大学，中国计量科学院...等单位联合研制。

公司拥有光学、软件、电子、图像处理、精密机械、自动化控制等专业的研发团队，专注于光机电数字精密仪器测量检测领域的技术研发及生产，广泛应用于工业视觉2D、3D复杂尺寸的测量和产品缺陷的检测。* 工业视觉检测系统、数控和机器人控制系统、工业机器人工作站等软硬件产品。拥有多年非标设备设计制造经验，丰富的工业视觉、逆向点云项目经验，涵盖工厂智能化升级中的数字化、智能化、无人化等解决方案，为客户提供非标自动化设备、自动化生产线、工装夹具、机器人运用集成、模治具、高精密在线监测设备等，可根据客户各种需求提供研发设计、加工、制造、售后等一体化服务。 
公司全面执行ISO9001: 2000质量体系标准进行管理，严格进行生产流程控制、生产流程文件记录、人员培训及技能考核,以保证品质管理在每一个环节都能全面实行。
多年来公司与西安交大，吉林大学,上海东华大学等高校科研机构、建立非常紧密有效的合作关系，利用大学科研机构丰富的人才和理论优势，结合本行业长期以来累积的工艺技术和实践经验，使我们设计出众多优秀的产品服务客户。
长期以来，积参与行业中各类标准的制定，和引入现时**上**中的标准，与**携手合力推进行业的发展。例如参与由西安交通大学牵头，中国下达的“数控机床与基础装备”科技重大专项。并结合天津大学，合肥工业大学，中国计量...等单位联合研制。