工业机器人-威普特机器人科技-工业机器人厂家

发展历史

1913年诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，工业四轴机器人，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，先提出以计算机为的自动化工厂。1914年美国人乔治·德沃尔制造出世界上一台可编程的机器人（即世界上一台真正的机器人），并注册了。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，智能工业机器人，因此具有通用性和灵活性。1915年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后，成立了世界上一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，工业机器人厂家，他也被称为“工业机器人父”。

直角坐标机器人

①机器人工作范围

A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋转：±180度

②运行速度：

水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s

③定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm

④传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量：大负载1000kg

⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，工业机器人，自动换爪功能

⑧料仓/输送线：根据工件不同定制

工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；

1、集中控制方式

用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

2、主从控制方式

采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于精度高、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！

储器。

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