制动电阻两端的电压是多高?
制动单元打开时,制动电阻的电压等于直流母线电压;制动单元关闭时,制动电阻的电压等于零。
为了保证逆变器的输出稳定,总是试图维持直流母线电压的稳定。比如制动单元动作阈值电压为785V。通常直流母线电压达到785V,变频器制动电阻防爆供应商,制动单元打开,通过制动电阻泄放功率;降到780V,制动单元就关闭,直流母线电压又会上升。
所以制动电阻两端的电压在工作时也是脉冲电压,高度是785-780V,宽度和占空比以及实际形成的制动电阻端电压的平均值由实际需要的动态制动功率决定,也是动态变化的。
变频器制动电阻原理
当伺服电机制动的时候,该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容,所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量,同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量,那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量,或者将其反馈给供电电源.
变频器制动电阻作用
电机减速时,过大的设备惯量会将电动机变成发电机,这是出于发电运行状态,电机反向给变频器供电,这会造成变频器过压报警。为了释放这部分能量,采用增大电阻功率(适当减小电阻值)的方法来实现的。也有采用可反向供电到电源回路的,这在共直流母线的变频系统中运用的比较多,可节能。制动电阻和发电效果是一样的,可防止变频器减速过压,减小减速距离,提高动态性能。
电机内置制动器一般是做停车制动的,而不做减速制动,这和电阻制动是有本质区别的,因为电阻制动只有电机减速的过程中有作用,在电机停止后是没有效果的,必须采用刹车才能让电机保持静止(有位能负载)。
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