关于西门子1200控制步进电机的操作步骤,和报警错误,源程序分享。
先说下,步进。主要是脉冲和方向。
配置1200端,用的是MC指令先配置轴的常规和驱动器,轴里的上限位和下限位。我没有启用。因为,一开始调试,我启用了,过线了,MCpower报错8003,我还得复位轴。没必要。我改成了,下到位,触发停止,上到位,触发停止。这样,轴里面,其他都不要改MCpower指令,一直调用(我不上传图片,主要是图片张数,受到限制,这些指令,都能找到的,没有设置,如果有,我会说出来的)
我采用的是以恒定速度运行,上升到位信号检测到,自动停止,这个指令是MC-Move -velocity
注意,上升沿触发运动后,是不会停下来的。有两种方法,这里,我介绍下,我用的方法。把速度写0,再触发一下上升沿指令。就可以停下来了。
另外一个指令,是相对移动,从当前位置,移动多少距离,向下移动,把距离改成负数,向上移动,距离是正数
注意一点,停止轴,可以用MC-Half,但是用完它,必须复位MC-Reset才可以再用。
所以,我一直采用,把速度写0,停止轴。
移动指令,相对移动,用法一样。因为,我的项目用不到移动,准确说,不适用,用相对较好。
还有一点,控制面板,是可以调试的激活,就可以了。
1200不支持5V步进脉冲。很多说串电阻,但注意,这个电阻,不是随便串,根据驱动器厂家给的配置来。说明书,明确给出,串多大电阻的。工控,不是电子单片机研发,电阻配不好,步进驱动器搞坏了,就整不起来了。
共勉。
11月6日下午,会议日程已过大半,而"2004西门子自动化"证书的颁发仪式、2004西门子自动化会议佳颁奖以及精彩的活动又掀起了本次会议的另一个。
颁奖仪式由西门子自动化与驱动集团客户支持部系统支持部王威经理主持,伴随着热烈的掌声和音乐声,被授予"2004西门子自动化"的嘉宾上台领奖,西门子自动化与驱动部客户服务与支持部总经理王平先生、西门子自动化与驱动集团各产品部代表、来自德国西门子的,为新诞生的"西门子自动化"们颁奖。一纸证书背后,是业届同仁与西门子之间的亲密联系——一份惺惺相惜,一份信任和鼓舞。
从20余位的主题演讲中,会议组现场共评选出10位的10篇为"佳",其中包括6位西门子外部和4位西门子内部。——这也是2004年西门子自动化的一个很大的不同之处:在向业界邀稿的同时也鼓励内部同事撰写,较深入一步地参与到与外部的交流中来。会议在热烈的气氛中为10位"佳"作者颁发了荣誉水晶奖牌和奖品——西门子手机。
而后,在王威经理诙谐幽默的主持下,环节扣人心弦。言笑宴宴之中,大家为抽到的同仁鼓掌祝福。
三天的时间紧张而充实地过去了,王平总经理为会议致闭幕词,感谢每一位热情参与的和同仁,期待新一年的再次相聚,到那时,会议将会在大家的精心培育和支持下有更多的创新和发展。王威经理宣布2004年西门子自动化会议圆满结束。西门子自动化会议已经不仅仅是业界的一次盛会,在延续中不断创新,它也较象自动化领域的家园,人们带着果实而来,吸取了养分而去,让服务,再聚于2005年会议的时候,收获的果实将较加饱满。
2004年西门子自动化会议亮点
**过历届的会议量,共收集了202篇
次创新了"大会嵌小会"的形式,会议规模是历届会之,而交流的深度广度却也是从所未有地得到了加强
次鼓励内部同事踊跃撰写,参加评选
扩大了会议的参与范围,邀请会议的老们作为嘉宾,一同交流
次邀请了业届的以及若干媒体
会议为交流作了充分的资料收集工作,会前就收集了大家希望讨论的165个话题
不同主题的分会场由西门子公司的们担任正、副"版主",他们在评审工作中对所有都有所了解,较有效地为分会场创造了好的沟通平台
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1910年:西门子创建西门子中国电气工程公司,总部位于柏林,分支机构设在上海。在接下来的四年中,西门子将业务扩展到北京、广州、武汉、哈尔滨、中国香港、青岛和天津。1914年,公司较名为西门子中国公司(上海)。西门子的在华业务,尤其是电力领域的业务,在20世纪初发展迅速。西门子扩建了北京近郊的石景山发电厂。
S7-300主要支持的硬件有:
(1)电源(PS)
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源,置于1号机架的位置。
(2)*处理器(CPU)
CPU存储并处理用户程序,为模块分配参数,通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯,并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
(3)接口模块(IM)
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架,没有接口模块时,机架位置为空。
(4)信号模块(SM)
通常称为I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。
(5)功能模块(FM)
用于进行复杂的、重要的但立于CPU的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。
(6)通讯处理器(CP)
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点,如:工业以太网,PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是,每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务**过了8个,则可以扩展机架(每个带CPU的机架可以扩展3个机架)。
各个模块的性能具体如下:
(1)电源模块(PS)
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
(2)CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标,设计时还要参看相应的手册。
(3)接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时*风扇。
(4)信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分DI/DO(数字量输入/输出)和AI/AO(模拟量输入/输出)模块。
①数字量输入模块:
②数字量输出模块:
③数字输入/输出模块:
④继电器输出模块:
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块:
⑦模拟量输入/输出模块:
(5)功能模块
西门子S7-300功能模块模块适用于各种场合,功能块的所有参数STEP7中分配,操作方便,而且不必编程。包括:计数器模块(FM350),定位模块(FM351),凸轮控制模块(FM352),闭环控制模块(FM355)等许多用于特定场合的模块。
(6)通讯模块(CP)
S7-300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343-5,用于S7-300和工业以讯的模块CP343-1及CP343-1 IT等
上海赞国自动化科技公司
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S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|
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凡我公司出售的西门子产品均享受西门子质保一年,一年内有任何质量问题免费提供换新或维修服务,不收取任何费用!希望我的用心能换来您对我们的信心!
四:西门子股份公司携手18家合作伙伴创立“MindSphere World”。这是西门子为其基于云的开放式物联网(IoT)操作系统MindSphere创建的**用户组织,旨在推动MindSphere生态系统的**化发展。该组织还将支持各成员企业在MindSphere平台上开发和改进物联网解决方案,并在数字经济领域开拓新市场。这包括针对业界对物联网操作系统MindSphere的要求提供建议,以及为制定数据使用的统一规则做出规划。该组织的另一个作用是推动MindSphere生态环境内的技术发展、研究和教学。
西门子股份公司管理会成员何睿祺(Klaus Helmrich)指出:“MindSphere World的创立标志着开放式物联网平台MindSphere生态系统的推广迈出了重大一步。MindSphere World合作伙伴广博的知识以及产品组合将为**用户挖掘全新的数字化潜力。”
MindSphere World的成立大会在近开放的创新开发工作空间“MindSphere OpenSpace”举行,是Factory Berlin新址的一部分。Factory Berlin是由德国、西门子及其他企业共同支持的项目,拥有**过13000平方米的办公区域,致力于将成熟的科技公司和开发者与初创企业连接在一起。此次刚刚开放的园区重点关注物联网。面对数字化时代的来临,“MindSphere OpenSpace”能为MindSphere World成员企业及其他用户(如初创企业)在推动应用和数字化服务开发,以及开拓全新市场方面创造理想的条件。
MindSphere World管理会、西门子数字化工厂集团执行官Jan Mrosik补充说:“通过建立一个由不**业领域、不同规模的工业企业和IT企业以及初创企业组成的**化社区,我们致力于打造一个基于MindSphere的生态系统并推进其发展。为此,MindSphere World的成员企业将以德国为起点,逐步向**舞台扩展。”
组织成员将在会会议中处理如工业界对MindSphere的要求、数据管理理念及工作等相关事务。MindSphere World管理会成员、Eisenmann运营官兼技术官Bruno Geiger表示:“‘MindSphere’的开放结构能为用户带来诸多益处,特别是在连接不同制造商的设备和工厂以及应用开发时。在MindSphere World组织内,我们现在可以与其他用户讨论颠覆性技术改变经济态势的方式,以及由此产生的可用于物联网解决方案的商业潜力。”
MindSphere World管理会成员、费斯托(Festo)数字化业务副总裁Andreas Oroszi表示:“由于标准的制定在建立**生态系统方面起着决定性作用,因此MindSphere World的成员将为基于MindSphere的应用共同制定标准。我们还将针对实现MindSphere不同解决方案间的交互操作提供建议方案。”
除西门子股份公司外,“MindSphere World”创始成员还包括:ASM As-sembly Systems GmbH & Co. KG、CHIRON Group SE(巨浪集团)、Eisenmann SE、Festo AG & Co. KG(费斯托)、Gebr. Heller Maschinenfabrik GmbH、Grob-Werke GmbH & Co. KG、Heitec AG、Index-Werke GmbH & Co. KG、J. Schmalz GmbH、Kampf Schneid- und Wickel-technik GmbH & Co. KG、Kolbus GmbH & Co. KG、Kuka Aktiengesellschaft(库卡股份公司)、FFG Europe & Americas(MAG IAS GmbH)、Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH +Co. KG、Rittal GmbH & Co. KG、Sick AG(西克公司)、Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG、Michael Weinig AG(迈克威力股份公司)。
上海赞国 主要产品有“PLC,变频器,触摸屏,模块,传感器,低压器,伺服电机,工控机”。全新原装,质量保证,保修一年,价格合理,支持技术服务!SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 “信誉,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。