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履带无人车底盘特点:
承载力强:支承主机重量,具有前进、后退转弯行走之功能;
维护简单:支重轮、导向轮采用深沟球轴承,一次性加黄油润滑,免使用中维护和保养加油;
抗磨性好:支重轮、导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理,抗磨性好,使用寿命长。
履带底盘在履带作业机械上,多数都是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。
履带底盘履带行走装置:
履带底盘的履带行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)张紧装置和缓冲弹簧,行走机构组成。
履带底盘,驱动轮中心高度应有利于降低**(或车身)高度和增加履带接地长度,改善附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。
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