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小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装**流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，全自动化设备，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了较高的生产运动灵活性。

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自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、服务和家庭等方面。自动化控制系统控制装置与部件较为离散控制，自动化设备，完成一个自动化控制需要多个离散的装置或部件一起完成。采集传感器与反馈元件需要在不同在地点采集，判断任务是否完成。及时加油或换油，连续加油，无干摩擦，油压正常，油迹明亮，非标自动化设备定制，油流平稳，油品质量符合要求，油、油杯、油毡清洁。

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