伺服电机的选型
根据伺服电机的额定电流选择伺服驱动器,一般选伺服驱动器的额定电流等于或稍大于伺服电机的额定电流。驱动器的编码器输入接口需与伺服电机的编码器信号输出格式相匹配。有些伺服品牌,通用型无刷力矩伺服电机,其伺服驱动器与伺服电机已成对匹配,选型非常方便。
根据伺服电机和驱动器选择配套的电源线和编码器线。有时为节省成本,也可自己制作。
总结:伺服电机的选型主要按转速、扭矩和惯量选型。功率可作为选型的一个参考参数。
参数选型比较简单,直接按伺服电机规格表选型即可
伺服电机的选型原则
1.连续工作时的电机转速lt;电机额定速度
2.连续工作扭矩lt;伺服电机额定扭矩
3.瞬时z大扭矩lt;伺服电机z大扭矩(加速时)
1.惯量比:根据设备动态性能要求,确定合适的惯量比
综上可得出结论,通用型无刷力矩伺服电机经销商,伺服电机的三个选型参数是:转速、扭矩、惯量。
注意,没有将功率作为伺服电机的选型参数。有些伺服电机厂家的电机系列中,通用型无刷力矩伺服电机作用,同样功率的电机分小,中大惯量。
直流伺服电机
(1)印制绕组直流伺服电机(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,无齿槽效应,无饱和效应,输出转矩大)。
(2)线绕盘式直流伺服电机(盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,控制性能优于其他直流伺服电机,通用型无刷力矩伺服电机应用,效率快,输出转矩大)。
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