如何选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,通用型无刷驱动旋转伺服系统,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
伺服电机仍在进步
和传统的电机试验不同,伺服电机的性能主要体现在控制速度和控制精度上,这就出现了一个问题:传统的电机试验方法只是针对电机而言的,无法对伺服系统的控制特性进行分析。可通过自由加载引擎技术对被试电机进行连续动态变化的负载加载,Parker派克驱动旋转伺服系统,实现真实环境中被试电机的工况模拟,从而可开展对应的电机及控制的动态响应控制、实际工况及老化等各类测试,让电机测试进入动态时代,满足当前伺服运动系统行业对运动控制相关项目的测试需求。
电机轴承故障现象
轴承故障是常见的电机故障之一。作为伺服电机中主要的磨损件,驱动旋转伺服系统,一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样,轻则电机转动时产生抖动、异响等,重则导致电机转轴卡死。
值得注意的是,轴承故障如未得到及时的处理,通常还会带来次生损害。例如,轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器,造成更加严重的损失。
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