?毛刺是指各类机加工所留下的不必要的突起。对大多数加工方法而言,零件在机械加工过程中都会产生大小不一的毛刺。
??首先,让我们来定义毛刺的大小。所谓大毛刺,即为肉眼很容易分辨的毛刺。所谓中等毛刺,即为肉眼不易分辨,但如果用手接触,能感觉到零件的毛糙感。所谓小毛刺,只能用手指甲或棉布球擦过表面,通过观察手指甲表面的划痕
??如果用更直观的数值来表述的话,可按以下方式区分大小毛刺:
??大毛刺一般大于0.1mm
??中等毛刺一般介于0.1mm-0.05mm
??小毛刺小于0.05mm
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由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作, 使可靠性、稳定性降低。当存在毛刺的机器做机械运动或震动时, 脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损、噪音增大, 甚至使机构卡死,小零件去毛刺机, 动作失灵;某些电气系统在随主机运动时, 会因毛刺脱落而造成回路短路或使磁场受到破坏, 影响系统正常工作;对于液压系统元件, 如果毛刺脱落, 毛刺将存在于各液压元件微小的工作间隙内,零件去毛刺机, 造成滑阀卡死、使回路或滤网堵塞而造成事故, 还会引起流体紊流或层流,降低系统的工作性能。日本液压认为,铝板去毛刺机, 影响液压件性能和寿命的原因有70 %是毛刺造成的;对于变压器, 带有毛刺的铁心比清除毛刺的铁心铁损增加20 ~ 90 %, 并随频率的增加而加大。毛刺的存在还影响机械系统的装配质量, 影响零件后序加工工序的加工质量及检验结果的准确性。去毛刺机
借助于工业机械手,毛刺机,夹持旋转钢丝刷或砂轮,利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮,适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度,在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同,有的零件还不能用此方法去毛刺,不得不配备其它去毛刺设备。
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