鲍米勒伺服驱动器常见的故障有:上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
上海仰光电子科技有限公司
1:伺服驱动器空载正常,重载异常 2:伺服驱动器满载高速是否异常。
3:伺服驱动器满载低速是否正常。 4:伺服驱动器起动加速是否正常。
5:伺服驱动器起动减速是否正常。 6:伺服驱动器输出电压是否平衡。
7:伺服驱动器输出电流是否平衡。 8:伺服驱动器负载轻重变化时,电流是否正常。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
步:询问用户伺服驱动器的故障。
第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。
第三步:打开被维修的设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。
第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因。
BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有:上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换较大容量的驱动器和电机。
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baumulller鲍米勒伺服产品维修
故障现象:
开机时显示F0301,编码器过速。
更换伺服电机DSG71,发现故障依旧。
维修方法:
检查发现是V-Controller主控板上电路故障,更换受损的IC后故障即消失,正常测试8小时后交付客户。
鲍米勒bmaxx3000维修:
故障现象:
伺服系统上电后,数码管闪了一下后就没有反应了,偶尔可以正常开机,V-Controller上显示“1”。
维修方法:
经检查,发现控制电源的整流部分有打火现象,找到虚焊点处理后故障排除。
鲍米勒DSC 45-100、DA 100-280电机维修:
baumulller鲍米勒伺服电机维修
常见故障现象:
电机断轴
磁片破碎
定子接地
维修方法:
重新定做一根新轴,然后用设备装配、重做转子。
更换受损的磁片。
重新绕制定子线圈。
鲍米勒bmaXX1000维修:
故障现象:
开机运行时报警:主电路器件过热.不能通过复位排除故障。
维修方法:
经检查,发现伺服控制器内电路板上LM325运放开路,更换后故障排除。
鲍米勒伺服驱动器常见故障及常修型号:
BUS6-VC-EE-0001鲍米勒驱动器主板故障维修
包米勒Baumuller BUS6-VC-AO-0002-0000
鲍米勒变频器BUM62F-75/97.5--M-041缺相故障维修
BM4444-SI0-01243-03包米乐电源缺相亮故障灯维修
BUM60B-VC-A0-1082维修 鲍米勒驱动器控制器报警维修
博斯特设备 鲍米勒驱动器BM4422-SI1-21200-03
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鲍米勒伺服驱动器报警代码维修
P0203
通讯故障:
32 =**时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数
40 =小于小值ad的值
41=值大于值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
P0204
功能或选件模块出错:
48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误
53 =选件模块G出错
=选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59 =等待从站的RST信号时**时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误
62-63 =保留
维修各类工业、、、化工、纺织、船舶、印刷;机器人、机械手等领域设备(伺服电机、伺服驱动器、变频器、触摸屏、开关电源、plc等)电路板的芯片级维修公司。和多家**生产企业建立了合作关系,主要服务于太阳能光伏、PVD镀膜、半导体薄膜、离子注入、刻蚀、平板显示、光盘、光电子LED等制造工艺以及、科研院校、技术研究所等设备的半导体电源、RF射频电源、RF匹配器、微波电源、高压电源、直流电源等维修维保。 上海仰光电子科技有限公司立足于上海,服务**希望能以本公司良好的信誉和精湛的技术为贵公司服务,以减少贵公司备件库的备件量从而减少贵公司的运营成本,达到双赢共进的目的 电 话:021-50782969传 真:021-22063397 手 机:17011982(微信同)邮 箱:shygdzi@163 联系人:毛 地 址:上海市金穗路12幢1203室 微信:17011982